引用本文:涂菶生, 齐寅峰.带参数的系统的Robust控制器[J].控制理论与应用,1985,2(2):46~54.[点击复制]
Tu Fengsheng, Qi Yinfeng.ROBUST CONTROL FOR LINEAR MULTIVARIABLE SYSTEMS WITH PARAMERERS[J].Control Theory and Technology,1985,2(2):46~54.[点击复制]
带参数的系统的Robust控制器
ROBUST CONTROL FOR LINEAR MULTIVARIABLE SYSTEMS WITH PARAMERERS
摘要点击 970  全文点击 389  投稿时间:1983-07-16  修订日期:1984-03-09
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DOI编号  
  1985,2(2):46-54
中文关键词  
英文关键词  
基金项目  
作者单位
涂菶生, 齐寅峰 南开大学 
中文摘要
      本文引进了带参数的系统概念,并利用多项式阵的左公倍式以及外斜互质性,讨论了带参数系统的Robust控制问题,得到了频率域带参数系统存在Robust控制器的充分必要条件,以及控制器是带参数系统的Robust控制器的充分必要条件,并给出了数值例子。
英文摘要
      In this paper the concept and properties of the least common left multiple of polynomial matrices have been examined. The robust control problem of linear multivariable systems with parameters has been solved by using this concept and approach.