引用本文: | 彭辉.一种基于离线优化参数的自校正PID控制器[J].控制理论与应用,1997,14(3):434~438.[点击复制] |
PENG Hui.Self-Tuning PID Controller Based on Off-Line Optimum Tuning Parameters[J].Control Theory and Technology,1997,14(3):434~438.[点击复制] |
|
一种基于离线优化参数的自校正PID控制器 |
Self-Tuning PID Controller Based on Off-Line Optimum Tuning Parameters |
摘要点击 1207 全文点击 555 投稿时间:1995-03-27 修订日期:1996-12-30 |
查看全文 查看/发表评论 下载PDF阅读器 |
DOI编号 |
1997,14(3):434-438 |
中文关键词 自校正PID 脉冲响应辨识 最优PID参数 输出预测 |
英文关键词 self-tuning PID controller weighting function identification optimum PID parameter output prediction |
基金项目 |
|
中文摘要 |
本文针对典型工业过程,通过在线辨识对象脉冲响应间接获取对象等效参数.利用按偏差积分准则离线优化整定出的PID参数与对象参数的关系,实现PID控制器的自校正.为抑制输出超调,提出了一种超前控制方法.仿真表明,该控制器对于交参数对象可获得满意的控制效果. |
英文摘要 |
In this paper,the plant parameters are indirectly obtained by identifying
the weighting function of the Plant,utilizing the relations of plant parameter and off-linetuned optimum PID parameter according to IAE performance index,self-tuning PID control are realized. In addition,a method that using identified model to predict plant output,executing advance control for output overshoot is proposed. |