引用本文: | 李冬梅,刘俊强, 胡恒章.具有反馈延迟特性系统的最优控制器设计及其算法实现[J].控制理论与应用,1999,16(2):691~695.[点击复制] |
Li Dongmei, Liu Junqiang and Hu Hengzhang.Design of Optimal Controller and Its State Space Algorithms[J].Control Theory and Technology,1999,16(2):691~695.[点击复制] |
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具有反馈延迟特性系统的最优控制器设计及其算法实现 |
Design of Optimal Controller and Its State Space Algorithms |
摘要点击 1227 全文点击 512 投稿时间:1998-03-10 修订日期:1998-11-24 |
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DOI编号 |
1999,16(2):691-695 |
中文关键词 反馈延迟特性 Wiener-Hopf最优控制器 三自由度控制器 状态空间算法 |
英文关键词 time-delay feedback sensor Wiener-Hopf optimal controller 3DOF controller state space algorithms |
基金项目 |
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中文摘要 |
针对反馈传感器具有延迟特性的一类系统,提出了三自由度Wiener- Hopf最优控制器设计方法,并给出了状态空间实现算法.最后通过仿真实例证明了该方法的有效性. |
英文摘要 |
A design method of the three-degree-of-freedom(3DOF)Wiener-Hopf optimal controller is proposed for the systems with time-delay feedback sensors.The state space algorithms of the method are derived.The simulation has proved its ef-fectiveness. |