引用本文:曲怀敬, 张　颖.具有未知输入增益的非线性系统的跟踪控制(英文)[J].控制理论与应用,2003,20(2):273~276.[点击复制]
QU Huai-jing, ZHANG Ying.Adaptive output tracking control for nonlinear systems with unknown high frequency gain[J].Control Theory and Technology,2003,20(2):273~276.[点击复制]
具有未知输入增益的非线性系统的跟踪控制(英文)
Adaptive output tracking control for nonlinear systems with unknown high frequency gain
摘要点击 1192  全文点击 1084  投稿时间：2000-12-11  修订日期：2002-07-03
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2003.2.022
  2003,20(2):273-276
中文关键词  自适应控制  高频增益  Nassbaum增益  backstepping设计方法
英文关键词  adaptive control  high frequency gain  Nassbaum gain  backstepping method of design
基金项目  
作者单位
曲怀敬, 张　颖 山东建筑工程学院, 信息与电子工程,山东济南 250014
新加坡制造技术研究院 自动化技术部, 新加坡 
中文摘要
      针对具有未知输入增益的非线性系统, 提出了一种可实现系统输出跟踪控制的自适应控制方法. 通过在backstepping设计中引入一种新的Nausbaum增益, 按该方法设计的控制器可以在系统输入增益未知的情况下实现系统输出的渐近跟踪.
英文摘要
      An adaptive controller is proposed for output tracking of nonlinear systems with unknown high frequence gain. The control design is achieved by introducing the Nassbaum gain in the backstepping design scheme. It is shown that the proposed controller can achieve asymptotic tracking without any growth conditions and any a priori knowledge on the sign of the high frequency gain.