引用本文:李 丽,刘晓东,杨晓光.含输入和状态时滞的T-S模糊系统的鲁棒控制[J].控制理论与应用,2008,25(4):645~649.[点击复制]
LI Li,LIU Xiao-dong,YANG Xiao-guang.Robust control for Takagi-Sugeno fuzzy systems with time-delays in states and inputs[J].Control Theory and Technology,2008,25(4):645~649.[点击复制]
含输入和状态时滞的T-S模糊系统的鲁棒控制
Robust control for Takagi-Sugeno fuzzy systems with time-delays in states and inputs
摘要点击 1684  全文点击 1232  投稿时间：2006-12-29  修订日期：2007-10-16
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2008.4.010
  2008,25(4):645-649
中文关键词  H∞控制  T-S模糊控制  不确定性  输入时滞和状态时滞  广义模型变换方法(Descriptor form)
英文关键词  H-infinity control  Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy control  uncertainties  tine-delays in states and inputs  Descriptor form
基金项目  国家自然科学基金资助项目(60575039,60534010).
作者单位E-mail
李 丽 大连理工大学 信息与控制研究中心, 辽宁 大连 116024
沈阳师范大学 数学与系统科学学院, 辽宁 沈阳 110034 		gmgmsb@163.com 
刘晓东 大连理工大学 信息与控制研究中心, 辽宁 大连 116024  
杨晓光 大连海事大学 数学系, 辽宁 大连 116026  
中文摘要
      针对一类带有输入时滞和状态时滞的不确定模糊系统, 讨论了其稳定性和H∞鲁棒控制控制器设计问题.根据“Descriptor form”的Lyapunov-Krasovskii 泛函方法, 得到的时滞相关稳定性准则, 使得所设计的控制器能确保闭环系统渐近稳定. 为了使所得的结果具有更小的保守性, 同时还设计了一个凸优化算法. 仿真结果说明本文所提出方法的可行性和优越性.
英文摘要
      The H-infinity robust control is addressed for a class of uncertain fuzzy systems with time-delays in both states and control inputs. Using a Lyapunov-Krasovskii functional in “Descriptor form”, we presented the delay-dependent sufficient conditions of stability for the closed-loop system with the designed controller. To be less conservative in design, we employ an algorithm involving convex optimization in designing the state-feedback controller. The example shows the validity of our results.