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2015年第32卷第11期目录
“无人机自主控制”专刊 论文 | | | 平面四旋翼无人飞行器运送系统的轨迹规划与跟踪控制器设计 | | | 梁潇,方勇纯,孙宁 | | | 2015,32(11):1430-1438 [摘要(2675)] [PDF 600.63 K (1875)] | | | | | 无人机全电式自主刹车系统滑模极值搜索控制 | | | 陈晓雷,林辉,马冬麒 | | | 2015,32(11):1439-1448 [摘要(1907)] [PDF 1.19 M (1208)] | | | | | 推力矢量无人机尾坐式垂直起降控制 | | | 匡敏驰,朱纪洪,吴德贵 | | | 2015,32(11):1449-1456 [摘要(2456)] [PDF 1.28 M (1575)] | | | | | 四旋翼无人机姿态系统的非线性容错控制设计 | | | 郝伟,鲜斌 | | | 2015,32(11):1457-1463 [摘要(2817)] [PDF 948.21 K (1344)] | | | | | 无人机空中加油过程中分数阶滑模会合导引控制 | | | 屈耀红,余自权,张友民 | | | 2015,32(11):1464-1469 [摘要(1832)] [PDF 523.82 K (1279)] | | | | | 离散型自抗扰控制器在四旋翼飞行姿态控制中的应用 | | | 李毅,陈增强,孙明玮,刘忠信,张青 | | | 2015,32(11):1470-1477 [摘要(2410)] [PDF 1.34 M (2821)] | | | | | 无人机多源导航信息自主管理方法研究 | | | 杨卫平,张晓冬,汤卓 | | | 2015,32(11):1478-1486 [摘要(1648)] [PDF 2.62 M (1383)] | | | | | 固定翼无人机自动着陆的一体化制导控制 | | | 张聪,吴云洁,方迪 | | | 2015,32(11):1487-1497 [摘要(2174)] [PDF 1.83 M (1564)] | | | | | 基于多agent系统的大规模无人机集群对抗 | | | 罗德林,张海洋,谢荣增,吴顺祥 | | | 2015,32(11):1498-1504 [摘要(5319)] [PDF 659.00 K (2373)] | | | | | 飞行器分层势场路径规划算法 | | | 代冀阳,王村松,殷林飞,杨保建,熊俊强 | | | 2015,32(11):1505-1510 [摘要(2705)] [PDF 2.01 M (1228)] | | | | | 用于无人机室内导航的光流与地标融合方法 | | | 吴琦 | | | 2015,32(11):1511-1517 [摘要(4882)] [PDF 1.09 M (2895)] | | | | | 基于多目标控制的变体飞行器切换线性变参数控制器 | | | 何墉,章卫国,王敏文,杨立本,张颖 | | | 2015,32(11):1518-1525 [摘要(1696)] [PDF 605.63 K (1334)] | | | | | 在线滚动优化下的无人自转旋翼机自动起飞控制 | | | 王寅,王道波 | | | 2015,32(11):1526-1533 [摘要(2180)] [PDF 883.85 K (1115)] | | | | | 适应扰动的无人直升机姿态跟踪控制 | | | 陈旭智,蒙志君,赵文龙,王凯鹏 | | | 2015,32(11):1534-1539 [摘要(1602)] [PDF 986.60 K (1139)] | | | |
短文 | | | 高超声速飞行器应用保护映射的大包线控制律 | | | 刘梦影,刘燕斌,肖地波,陆宇平,张亚平 | | | 2015,32(11):1540-1550 [摘要(1965)] [PDF 1.54 M (1314)] | | | | | 面向目标跟踪的多机协同通信保持控制 | | | 朱黔,周锐 | | | 2015,32(11):1551-1560 [摘要(1767)] [PDF 1.81 M (1380)] | | | | | 无人机多机动目标自主探测与跟踪 | | | 张音哲,刘贵喜,李斯,黄楠楠 | | | 2015,32(11):1561-1566 [摘要(4153)] [PDF 3.45 M (1028)] | | | |
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