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  • 论文

  • 基于时变向量场的多无人机编队集结控制方法 蒋婉玥,王道波,王寅,杨军2018,35(9):1215-1228摘要(323)PDF(287)
  • 基于SO(3)的多四旋翼无人机编队协同控制 马鸣宇,董朝阳,马思迁,王青2018,35(9):1229-1238摘要(212)PDF(136)
  • 基于改进势场法的机械臂动态避障规划 谢龙,刘山2018,35(9):1239-1249摘要(144)PDF(96)
  • 三轴稳定卫星扫描镜伺服系统的谐振抑制 闵溢龙,王淦泉2018,35(9):1250-1259摘要(131)PDF(102)
  • 挠性卫星姿态机动三段式轨迹规划与滚动跟踪控制 范国伟,王绍举,徐 伟,常 琳,杨秀彬,王 旻2018,35(9):1260-1271摘要(102)PDF(87)
  • 双电机驱动伺服系统径向基函数神经网络反推自适应控制 赵海波,王承光2018,35(9):1272-1284摘要(161)PDF(161)
  • 基于自适应动态规划的非线性鲁棒近似最优跟踪控制 洪成文,富月2018,35(9):1285-1292摘要(184)PDF(185)
  • 离散区间二型Tagaki-Sugeno模型时滞系统广义耗散控制设计 王雪飞,周绍生2018,35(9):1293-1301摘要(59)PDF(85)
  • Pad′e32光滑支持向量机模型的构造及其应用 王建建,何枫,吴子轩,陈丽莉2018,35(9):1302-1310摘要(53)PDF(40)
  • 非参数不确定系统的双周期重复控制 严求真,柳向斌,朱胜,蔡建平2018,35(9):1311-1319摘要(100)PDF(134)
  • 比例–积分控制加广义预测控制算法及其应用 薛生辉,曲俊海,王永宏,张红梅,师永平,薛美盛2018,35(9):1320-1330摘要(220)PDF(106)
  • 独立成分相关分析的自适应故障监测方法 王培良,叶晓丰,杨泽宇2018,35(9):1331-1338摘要(69)PDF(70)
  • 面向多类型传感器优化布置的结构响应重构 董康立,殷红,彭珍瑞2018,35(9):1339-1346摘要(68)PDF(60)
  • 多目标同时取送货车辆路径问题的改进蚁群算法 陈希琼,胡大伟,杨倩倩,胡卉,高扬2018,35(9):1347-1356摘要(106)PDF(83)
  • 考虑不确定性因素的微电网经济运行的优化 靳绍珍,毛志忠,李鸿儒2018,35(9):1357-1370摘要(113)PDF(91)
  • 短文

  • 面向乒乓球对弈作业的七自由度仿人臂多目标轨迹规划 任子武,陆磐,王振华2018,35(9):1371-1381摘要(99)PDF(85)
  • 二阶中心差分粒子滤波FastSLAM算法 代嘉惠,许鹏程,李小波2018,35(9):1382-1390摘要(98)PDF(65)
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  • 2018-9目录 2018,35(9):-摘要(94)PDF(112)

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