2022年第39卷第11期目录

   
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本期目录

2022-11目录
  2022,39(11) [摘要(794)]  [PDF 78.99 K (294)]  [HTML(27)]
  

水下信息物理系统协同控制理论及其应用

前言
  2022,39(11):1995 [摘要(813)]  [PDF 74.82 K (313)]  [HTML(24)]
  
水下信息物理系统探测–通信–控制一体化: 挑战与进展
  闫敬,关新平,罗小元,杨晛
  DOI:10.7641/CTA.2021.10812
  2022,39(11):1996-2008 [摘要(1784)]  [PDF 6.94 M (380)]  [HTML(24)]
  
基于双流对称特征融合网络模型的海洋船舶目标识别
  孙祎芸,樊臻,董山玲,郑荣濠,兰剑
  DOI:10.7641/CTA.2022.20007
  2022,39(11):2009-2018 [摘要(1212)]  [PDF 5.15 M (322)]  [HTML(30)]
  
基于自编码器的水声非相干恒重映射优化
  姚衍,武岩波,朱敏
  DOI:10.7641/CTA.2021.10784
  2022,39(11):2019-2027 [摘要(806)]  [PDF 671.74 K (222)]  [HTML(30)]
  
水下机器人协同控制的TO模型区域划分定位
  陈嘉兴,董怡靖,赵晓旭,刘志华,刘扬
  DOI:10.7641/CTA.2022.11034
  2022,39(11):2028-2035 [摘要(1223)]  [PDF 1.14 M (292)]  [HTML(26)]
  
基于多个自主水下航行器的分布式协同流场估计
  何翌,郑荣濠,张森林,刘妹琴
  DOI:10.7641/CTA.2022.11071
  2022,39(11):2036-2045 [摘要(1113)]  [PDF 5.19 M (290)]  [HTML(29)]
  
通道修正均衡化的水下图像增强算法
  覃贺权,宋磊,王成罡,于文彬
  DOI:10.7641/CTA.2022.11165
  2022,39(11):2047-2056 [摘要(924)]  [PDF 28.19 M (297)]  [HTML(28)]
  
移动USBL测距辅助的UUV协同导航定位方法
  王银涛,贾晓宝,崔荣鑫,严卫生
  DOI:10.7641/CTA.2022.11172
  2022,39(11):2057-2064 [摘要(1248)]  [PDF 11.62 M (386)]  [HTML(28)]
  
MAUV协同搜索多智能目标的路径规划
  岳伟,辛弘,林彬,刘中常,李莉莉
  DOI:10.7641/CTA.2022.11140
  2022,39(11):2065-2073 [摘要(1256)]  [PDF 1.31 M (265)]  [HTML(29)]
  
水下智能识别与自主抓取机器人设计与实现
  高天铭,闫敬,尤康林,张良,林景胜,罗小元
  DOI:10.7641/CTA.2022.11087
  2022,39(11):2074-2083 [摘要(1356)]  [PDF 12.40 M (293)]  [HTML(40)]
  
多圆碟形水下滑翔机的双层协调三维路径规划
  王浩亮,卢丽宇,王丹,李文华,刘陆,王安青
  DOI:10.7641/CTA.2022.11065
  2022,39(11):2084-2091 [摘要(1004)]  [PDF 6.17 M (313)]  [HTML(29)]
  
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制
  马睿宸,白雪剑,王宇,王睿,王硕
  DOI:10.7641/CTA.2022.11054
  2022,39(11):2092-2099 [摘要(1227)]  [PDF 5.26 M (322)]  [HTML(28)]
  
海流环境下多AUV多目标生物启发任务分配与路径规划算法
  刘晨霞,朱大奇,周蓓,顾伟
  DOI:10.7641/CTA.2022.11019
  2022,39(11):2100-2107 [摘要(1291)]  [PDF 660.81 K (317)]  [HTML(23)]
  
面向能量和链路优化的水声移动传感器网络路由协议设计
  葛志远,张森林,刘妹琴
  DOI:10.7641/CTA.2022.10948
  2022,39(11):2108-2114 [摘要(812)]  [PDF 932.44 K (214)]  [HTML(27)]
  
力反馈水下遥操作系统稳定性分析
  杨晛,陈传志,华长春
  DOI:10.7641/CTA.2021.10923
  2022,39(11):2115-2124 [摘要(850)]  [PDF 7.39 M (237)]  [HTML(23)]
  

论文

基于控制参数化的注塑工业过程最优反馈控制方法
  任志刚,吴宗泽,谢胜利
  DOI:10.7641/CTA.2022.11021
  2022,39(11):2125-2136 [摘要(969)]  [PDF 5.41 M (338)]  [HTML(24)]
  
基于并行差分进化–梯度特征深度森林的废旧手机识别方法
  王子轩,汤健,夏恒,张晓晓,荆中岭,韩红桂
  DOI:10.7641/CTA.2022.10687
  2022,39(11):2137-2148 [摘要(915)]  [PDF 18.14 M (290)]  [HTML(27)]
  
基于电流偏差的永磁同步电机滑模电流解耦控制
  曾小莉,王维庆,王海云
  DOI:10.7641/CTA.2022.10913
  2022,39(11):2149-2160 [摘要(1118)]  [PDF 20.29 M (291)]  [HTML(24)]
  
反阻尼一维波动方程的稳定性(英文)
  郭春丽,胡蓉
  DOI:10.7641/CTA.2022.10869
  2022,39(11):2161-2167 [摘要(913)]  [PDF 114.19 K (245)]  [HTML(31)]
  
惯性忆阻神经网络固定时间抗干扰聚类同步控制
  何海滨,胡元发,郭志方,刘小洋
  DOI:10.7641/CTA.2022.10813
  2022,39(11):2168-2176 [摘要(1137)]  [PDF 1.68 M (329)]  [HTML(25)]
  
基于CEEMDAN-RVM-EC的还原冶炼温度预报
  廖亚楠,王业林,李萌,肖清泰,王华
  DOI:10.7641/CTA.2022.10823
  2022,39(11):2177-2184 [摘要(1112)]  [PDF 339.48 K (312)]  [HTML(28)]
  
分布时滞随机偏微分系统的均方指数稳定性
  李延波,陈超洋,张晶华,李成群
  DOI:10.7641/CTA.2021.10270
  2022,39(11):2185-2192 [摘要(1030)]  [PDF 429.28 K (240)]  [HTML(26)]