2023年第40卷第12期目录

   
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本期目录

2023-12目录
  2023,40(12) [摘要(664)]  [PDF 91.99 K (111)]  [HTML(25)]
  
2023年总目录
  2023,40(12) [摘要(660)]  [PDF 362.85 K (90)]  [HTML(20)]
  

智能无人系统前沿技术与应用—庆祝国防科技大学办学70周年

混合脑机接口在人机交互领域的应用综述
  刘迎欣,李明,于扬,曾令李,周宗潭,胡德文
  DOI:10.7641/CTA.2023.30237
  2023,40(12):2077-2089 [摘要(1229)]  [PDF 12.66 M (373)]  [HTML(32)]
  
安全强化学习及其在机器人系统中的应用综述
  张昌昕,张兴龙,徐昕,陆阳
  DOI:10.7641/CTA.2023.30247
  2023,40(12):2090-2103 [摘要(1096)]  [PDF 306.32 K (349)]  [HTML(25)]
  
自主空战机动决策技术研究进展与展望
  陈浩,黄健,刘权,周思航,张中杰
  DOI:10.7641/CTA.2023.30210
  2023,40(12):2104-2129 [摘要(1112)]  [PDF 18.70 M (383)]  [HTML(27)]
  
基于因子图的导航定位技术应用分析与思考
  潘献飞，宁治文，王茂松，吴文启，吴美平
  DOI:10.7641/CTA.2023.30309
  2023,40(12):2130-2141 [摘要(873)]  [PDF 3.68 M (316)]  [HTML(21)]
  
基于脑机接口的无人机控制系统研究综述
  兰珍,李子杏,闫超,相晓嘉,唐邓清,周晗
  DOI:10.7641/CTA.2023.30341
  2023,40(12):2142-2159 [摘要(950)]  [PDF 1.47 M (220)]  [HTML(29)]
  
物体级语义视觉SLAM研究综述
  田瑞,张云洲,杨凌昊,曹振中
  DOI:10.7641/CTA.2023.30338
  2023,40(12):2160-2171 [摘要(1248)]  [PDF 10.92 M (276)]  [HTML(29)]
  
带通信中断的离散多智能体系统的免碰撞控制
  刘泽,刘易成
  DOI:10.7641/CTA.2023.30207
  2023,40(12):2172-2178 [摘要(810)]  [PDF 1.93 M (275)]  [HTML(28)]
  
基于改进李群卡尔曼滤波的惯性/里程计组合导航方法
  崔加瑞，张礼廉，王茂松，吴文启，杜学禹
  DOI:10.7641/CTA.2023.30054
  2023,40(12):2179-2186 [摘要(797)]  [PDF 2.95 M (270)]  [HTML(23)]
  
面向点云配准和地点识别的多头旋转注意力网络
  施成浩,陈谢沅澧,郭瑞斌,肖军浩,戴斌,卢惠民
  DOI:10.7641/CTA.2023.30286
  2023,40(12):2187-2197 [摘要(750)]  [PDF 14.90 M (284)]  [HTML(30)]
  
模型不确定下无人艇协同目标跟踪控制
  高胜男,彭周华,王丹,李铁山
  DOI:10.7641/CTA.2023.30229
  2023,40(12):2198-2208 [摘要(937)]  [PDF 10.67 M (355)]  [HTML(26)]
  
稀疏基站条件下基于迭代卡尔曼滤波的协同定位方法
  杨金一,郭妍,江鹏飞
  DOI:10.7641/CTA.2023.30272
  2023,40(12):2209-2216 [摘要(755)]  [PDF 712.85 K (256)]  [HTML(28)]
  
面向机动飞行的固定翼无人机位姿跟踪控制
  喻煌超,曹粟,彭羽凡,王祥科
  DOI:10.7641/CTA.2023.30345
  2023,40(12):2217-2224 [摘要(901)]  [PDF 762.40 K (297)]  [HTML(29)]
  
基于概率图模型的多机器人自组织协同围捕方法
  黄依新,相晓嘉,周晗,闫超,常远,孙懿豪
  DOI:10.7641/CTA.2023.30245
  2023,40(12):2225-2235 [摘要(859)]  [PDF 4.12 M (297)]  [HTML(30)]
  
基于高斯过程建模的移动机器人学习预测控制方法
  伍瑞卓,张兴龙,徐昕,张昌昕
  DOI:10.7641/CTA.2023.30250
  2023,40(12):2236-2246 [摘要(816)]  [PDF 2.86 M (273)]  [HTML(24)]
  
面向集群飞行的微小卫星姿态容差估计与快速精细控制方法
  陈小前,冉德超,曹璐
  DOI:10.7641/CTA.2023.30323
  2023,40(12):2247-2256 [摘要(602)]  [PDF 398.16 K (258)]  [HTML(28)]
  
空间软体机械臂的两阶段神经网络控制方法
  崔朝臣,张翔,熊丹,韩伟,黄奕勇
  DOI:10.7641/CTA.2023.30344
  2023,40(12):2257-2264 [摘要(632)]  [PDF 16.77 M (303)]  [HTML(29)]
  
基于两阶段卡尔曼滤波的四旋翼无人机自主预测维护
  申富媛,李炜,蒋栋年,毛海杰
  DOI:10.7641/CTA.2023.30327
  2023,40(12):2265-2276 [摘要(651)]  [PDF 658.29 K (260)]  [HTML(23)]
  
基于因子图的AUV集群速度估计和协同定位
  李鑫滨,袁蕊霞,闫磊,韩松
  DOI:10.7641/CTA.2023.30316
  2023,40(12):2277-2287 [摘要(863)]  [PDF 499.42 K (269)]  [HTML(29)]
  

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征稿简则
  2023,40(12):2288 [摘要(504)]  [PDF 81.25 K (106)]  [HTML(23)]