2017年第34卷第4期目录

   
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2017-4目录
  2017,34(4) [摘要(1879)]  [PDF 75.42 K (1401)]  [HTML(18)]
  

论文

多源扰动下光电跟踪系统连续非奇异终端滑模控制
  冒建亮,李奇,朱海荣
  DOI:10.7641/CTA.2017.60726
  2017,34(4):413-423 [摘要(2947)]  [PDF]  [HTML(16)]
  
基于滚动时域优化的轮式移动机器人路径跟踪问题研究
  刘洋,于树友,郭洋,高炳钊,陈虹
  DOI:10.7641/CTA.2017.16016
  2017,34(4):424-432 [摘要(3398)]  [PDF 1.76 M (2593)]  [HTML(17)]
  
离散多平衡点正切换系统有限区间稳定与镇定
  刘志,张宪福,王玉振
  DOI:10.7641/CTA.2017.60572
  2017,34(4):433-440 [摘要(2307)]  [PDF]  [HTML(19)]
  
匹配条件不满足时线性系统未知输入观测器设计
  张建成,朱芳来
  DOI:10.7641/CTA.2017.60662
  2017,34(4):441-448 [摘要(3168)]  [PDF]  [HTML(18)]
  
含多正弦扰动的航天器无拖曳控制系统性能极限研究
  邹奎,苟兴宇,范达
  DOI:10.7641/CTA.2017.60580
  2017,34(4):449-456 [摘要(2528)]  [PDF]  [HTML(15)]
  
k轨道任务分配问题的可解性条件: 图论方法
  岳菊梅,陈增强,闫永义,金鑫
  DOI:10.7641/CTA.2017.16033
  2017,34(4):457-466 [摘要(3048)]  [PDF 2.39 M (2391)]  [HTML(20)]
  
针对延迟容忍用户的智能电网需求响应
  董齐芬,俞立,宋文战,洪榛
  DOI:10.7641/CTA.2017.60030
  2017,34(4):467-476 [摘要(2227)]  [PDF]  [HTML(19)]
  
针对气动肌肉仿生肘关节抖振现象的Kalman-PID控制
  杨 辉,郝丽娜,陈洋,薛帮灿
  DOI:10.7641/CTA.2017.60535
  2017,34(4):477-482 [摘要(2704)]  [PDF]  [HTML(16)]
  
自适应广义滑模观测器之状态估计和故障重构
  穆凌霞,余翔,李平,王新民
  DOI:10.7641/CTA.2017.60744
  2017,34(4):483-490 [摘要(2735)]  [PDF 5.13 M (2946)]  [HTML(23)]
  
装配线物料搬运的拉格朗日松弛算法
  周炳海,胡理嫚
  DOI:10.7641/CTA.2017.60450
  2017,34(4):491-498 [摘要(3412)]  [PDF]  [HTML(20)]
  
油藏注水开发低阶模型及最优控制仿真研究
  徐明海,孙宪航,巩亮,贾欣鑫,王政,李会明
  DOI:10.7641/CTA.2017.60232
  2017,34(4):499-507 [摘要(2325)]  [PDF]  [HTML(21)]
  
自抗扰控制和高频信号注入的内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制
  孙佃升,章跃进
  DOI:10.7641/CTA.2017.60495
  2017,34(4):508-514 [摘要(2500)]  [PDF]  [HTML(14)]
  
基于滤波反步法的三相永磁同步电机伺服控制
  陈子印,林喆,康建兵,贾鹤鸣,于飞
  DOI:10.7641/CTA.2017.50922
  2017,34(4):515-524 [摘要(3451)]  [PDF]  [HTML(17)]
  
对称离散事件系统事件重标记观测器性质研究
  焦亭,甘永梅,肖国春,WONHAM W M
  DOI:10.7641/CTA.2017.60157
  2017,34(4):525-532 [摘要(2628)]  [PDF]  [HTML(19)]
  
考虑发动机排气背压阈值的柴电混合动力汽车最优控制
  隗寒冰,刘小飞,彭志远
  DOI:10.7641/CTA.2017.60426
  2017,34(4):533-540 [摘要(2529)]  [PDF]  [HTML(15)]
  

短文

基于集员估计的室内移动机器人多传感器融合定位
  周波,钱堃,马旭东,戴先中
  DOI:10.7641/CTA.2017.60209
  2017,34(4):541-550 [摘要(3226)]  [PDF]  [HTML(18)]
  
基于干扰观测器的一类奇异系统H∞控制
  蔡壮,张国良,宋海涛,田琦
  DOI:10.7641/CTA.2017.60265
  2017,34(4):551-556 [摘要(2523)]  [PDF]  [HTML(13)]