2012年第29卷第5期目录

   
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论文

舵机速率饱和时的飞机尾旋改出控制
  刘凯,朱纪洪,范勇
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.5.CCTA110255
  2012,29(5):549-554 [摘要(3275)]  [PDF 2.15 M (3021)]  [HTML(9)]
  
基于退化激励信号的含有迟滞的三明治系统辨识
  谢扬球,谭永红
  2012,29(5):555-563 [摘要(2503)]  [PDF 1.98 M (1691)]  [HTML(10)]
  
融合时/频信息的磨矿过程磨机负荷软测量
  汤健,柴天佑,赵立杰,岳恒,郑秀萍
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.5.CCTA100973
  2012,29(5):564-570 [摘要(2648)]  [PDF 2.36 M (2251)]  [HTML(11)]
  
自主空中加油时变质量无人作战飞机非线性控制
  郭军,董新民,王龙
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.5.CCTA110118
  2012,29(5):571-579 [摘要(2098)]  [PDF 2.25 M (2160)]  [HTML(5)]
  
一种飞控系统不确定性建模方法及其鲁棒控制
  闫亚宾,曾建平
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.5.CCTA110213
  2012,29(5):580-584 [摘要(2351)]  [PDF 645.30 K (1906)]  [HTML(5)]
  
基于全景视觉匹配的移动机器人蒙特卡罗定位算法
  顾爽,陈启军
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.5.CCTA110576
  2012,29(5):585-591 [摘要(3048)]  [PDF 1.88 M (2831)]  [HTML(11)]
  
基于观测器的汽轮发电机气门开度的时滞无关控制
  孙妙平,年晓红,潘欢
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.5.CCTA110318
  2012,29(5):592-598 [摘要(2445)]  [PDF 1.02 M (1738)]  [HTML(11)]
  
模糊非脆弱动态输出反馈H∞控制器设计
  杨维,杨晓芳,刘建昌
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.5.CCTA110058
  2012,29(5):599-608 [摘要(2127)]  [PDF 307.50 K (1729)]  [HTML(13)]
  
密集障碍物环境下基于凸包和微粒群优化的机器人路径规划
  巩敦卫,耿娜,张勇
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.5.CCTA110069
  2012,29(5):609-616 [摘要(2692)]  [PDF 2.64 M (2182)]  [HTML(15)]
  
风力发电系统的恒功率非线性H∞鲁棒控制
  秦生升,胡国文,顾春雷,李杜
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.5.CCTA100816
  2012,29(5):617-622 [摘要(2027)]  [PDF 1.02 M (2330)]  [HTML(9)]
  
伪多跳中继分布式一致性算法
  彭换新,戚国庆,盛安冬
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.5.CCTA110150
  2012,29(5):623-628 [摘要(1960)]  [PDF 889.72 K (1545)]  [HTML(7)]
  

短文

不完全量测的误差方差约束下的容许采样频率
  陈素娟,戚国庆,盛安冬
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.5.CCTA110011
  2012,29(5):629-634 [摘要(1954)]  [PDF 952.63 K (2217)]  [HTML(10)]
  
基于不确定逼近的机械手自适应鲁棒预测控制
  陈志旺,薛佳伟
  2012,29(5):635-641 [摘要(1894)]  [PDF 919.78 K (1762)]  [HTML(10)]
  
一种无约束多步递归神经网络预测控制器
  李会军,肖兵
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.5.CCTA110108
  2012,29(5):642-648 [摘要(2341)]  [PDF 1.49 M (2163)]  [HTML(9)]
  
具有通信时延的跟随者–多领导者聚集控制
  刘学良,胥布工,谢立华
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.5.CCTA110357
  2012,29(5):649-654 [摘要(2249)]  [PDF 914.71 K (1837)]  [HTML(11)]
  
零相差跟踪控制器增益特性处理技术
  周黎,杨世洪,高晓东
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.5.CCTA110407
  2012,29(5):655-659 [摘要(2136)]  [PDF 1.60 M (2842)]  [HTML(13)]
  
符号型自适应模糊控制器
  郭海刚,杨万才
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.5.CCTA101430
  2012,29(5):660-664 [摘要(2435)]  [PDF 730.28 K (2135)]  [HTML(9)]
  
无轴承扰动补偿悬浮系统的稳定性分析与验证
  王晓琳,贺鹏
  2012,29(5):665-672 [摘要(2265)]  [PDF 2.65 M (1769)]  [HTML(13)]
  
广义分层混合模糊系统及其泛逼近性
  王贵君,段晨霞
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.5.CCTA110747
  2012,29(5):673-680 [摘要(1978)]  [PDF 1001.06 K (1414)]  [HTML(9)]
  
不确定遥操作系统带干扰观测器的自适应控制
  刘霞,黄琦,陈勇
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2012.5.CCTA110059
  2012,29(5):681-687 [摘要(2299)]  [PDF 1.27 M (2296)]  [HTML(10)]
  

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征稿简则
  2012,29(5):688 [摘要(1131)]  [PDF 97.45 K (674)]  [HTML(12)]