2020年第37卷第5期目录

   
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2020-05目录
  出版日期: 2020-05-15
  2020,37(5) [摘要(1424)]  [PDF 90.25 K (576)]  [HTML(25)]
  

论文

基于扩张状态观测器的车辆横摆稳定模型预测控制器设计（英文）
  曲逸，许芳，于树友，陈虹，李宗俐
  出版日期: 2020-05-15
  2020,37(5):941-949 [摘要(2430)]  [PDF 2.54 M (861)]  [HTML(20)]
  
模糊需求下时间依赖型车辆路径优化
  范厚明,李荡,孔靓,任晓雪
  DOI:10.7641/CTA.2019.90330
  出版日期: 2020-05-15 (11 页)
  2020,37(5):950-960 [摘要(1824)]  [PDF 2.04 M (807)]  [HTML(22)]
  
带有输出约束条件的随机多智能体系统容错控制
  郑晓宏,董国伟,周琪,鲁仁全
  DOI:10.7641/CTA.2019.90376
  出版日期: 2020-05-15 (9 页)
  2020,37(5):961-968 [摘要(1906)]  [PDF 1.97 M (928)]  [HTML(19)]
  
事件触发下多智能体系统一致性的干扰主动控制
  刘远山,杨洪勇,刘凡,李玉玲,杨怡泽
  DOI:10.7641/CTA.2019.80796
  出版日期: 2020-05-15 (9 页)
  2020,37(5):969-977 [摘要(2902)]  [PDF 948.18 K (944)]  [HTML(26)]
  
高炉料面形状双驱动模型研究
  张森,李酉,陈先中,尹怡欣
  DOI:10.7641/CTA.2019.90208
  出版日期: 2020-05-15 (9 页)
  2020,37(5):978-986 [摘要(1720)]  [PDF 3.74 M (769)]  [HTML(24)]
  
高炉铁水质量均方根误差概率加权集成学习建模
  刘进进,周平,温亮
  DOI:10.7641/CTA.2019.90088
  出版日期: 2020-05-15 (12 页)
  2020,37(5):987-998 [摘要(1759)]  [PDF 8.39 M (747)]  [HTML(24)]
  
无人机吊挂空运系统的自适应控制设计
  韩晓薇,鲜斌,杨森
  DOI:10.7641/CTA.2019.90181
  出版日期: 2020-05-15 (8 页)
  2020,37(5):999-1006 [摘要(1877)]  [PDF 1.11 M (1004)]  [HTML(22)]
  
二维直线电机的多入多出无模型自适应轮廓控制
  曾子强,曹荣敏,侯忠生,周惠兴
  DOI:10.7641/CTA.2019.90001
  出版日期: 2020-05-15 (10 页)
  2020,37(5):1007-1017 [摘要(1927)]  [PDF 7.94 M (640)]  [HTML(21)]
  
倾转旋翼机平均驻留时间切换鲁棒H∞跟踪控制
  杨洁,陈谋,熊师洵,熊英
  DOI:10.7641/CTA.2019.90235
  出版日期: 2020-05-15 (10 页)
  2020,37(5):1018-1027 [摘要(1850)]  [PDF 1.55 M (888)]  [HTML(28)]
  
欠驱动刚体航天器奇异避免的反步姿态控制
  夏德银,常海波
  DOI:10.7641/CTA.2019.80603
  出版日期: 2020-05-15 (6 页)
  2020,37(5):1028-1033 [摘要(1608)]  [PDF 1.23 M (677)]  [HTML(22)]
  
基于三步法的机械臂轨迹跟踪控制
  于树友,孟凌宇,许芳,曲婷,陈虹
  DOI:10.7641/CTA.2019.90070
  出版日期: 2020-05-15 (11 页)
  2020,37(5):1034-1044 [摘要(2363)]  [PDF 11.55 M (779)]  [HTML(21)]
  
基于预测窗的轮式移动机器人最优避障避碰算法
  刘中常,王明杰,郭戈
  DOI:10.7641/CTA.2019.90160
  出版日期: 2020-05-15 (9 页)
  2020,37(5):1045-1053 [摘要(2270)]  [PDF 1.87 M (787)]  [HTML(24)]
  
复杂环境下群机器人自组织协同多目标围捕
  张红强,吴亮红,周游,章兢,周少武,刘朝华
  DOI:10.7641/CTA.2019.90015
  出版日期: 2020-05-15
  2020,37(5):1054-1062 [摘要(3315)]  [PDF 5.01 M (888)]  [HTML(23)]
  
多轴联动的风洞变角度机构同步协调控制
  田昊,张永双,卢翔宇
  DOI:10.7641/CTA.2019.80471
  出版日期: 2020-05-15 (6 页)
  2020,37(5):1063-1068 [摘要(1608)]  [PDF 1.51 M (731)]  [HTML(22)]
  
复杂多约束条件下航班除冰延误机理及资源优化配置
  陈斌,焦琳青,杨亚磊,张洋,王立文
  DOI:10.7641/CTA.2019.90408
  出版日期: 2020-05-15 (11 页)
  2020,37(5):1069-1075 [摘要(1675)]  [PDF 5.41 M (641)]  [HTML(20)]
  
基于新型人工蜂群算法的分布式不相关并行机调度
  刘美瑶,雷德明
  DOI:10.7641/CTA.2019.90242
  出版日期: 2020-05-15 (9 页)
  2020,37(5):1080-1089 [摘要(2395)]  [PDF 1.69 M (803)]  [HTML(21)]
  
混合分布估计算法求解考虑同步性和准时性的三阶段装配集成调度问题
  邓超,胡蓉,钱斌
  DOI:10.7641/CTA.2019.90736
  出版日期: 2020-05-15 (13 页)
  2020,37(5):1090-1102 [摘要(1705)]  [PDF 2.57 M (714)]  [HTML(18)]
  
用于稀疏系统辨识的变步长加权零吸引最小平均p范数算法
  陈思佳,赵知劲
  DOI:10.7641/CTA.2019.90014
  出版日期: 2020-05-15 (6 页)
  2020,37(5):1103-1108 [摘要(1558)]  [PDF 1.27 M (561)]  [HTML(28)]
  
局部近邻标准化偏最小二乘的多模态间歇过程故障检测
  李 元,马雨含,张成,冯立伟
  DOI:10.7641/CTA.2019.80725
  出版日期: 2020-05-15 (9 页)
  2020,37(5):1109-1117 [摘要(1847)]  [PDF 4.36 M (730)]  [HTML(23)]
  
随机时滞网络控制系统的后退时域估计（英文）
  李超超，韩春艳，何芳
  DOI:10.7641/CTA.2019.19013
  出版日期: 2020-05-15
  2020,37(5):1118-1126 [摘要(1716)]  [PDF 5.53 M (553)]  [HTML(27)]
  
高相对阶连续时间系统的间接迭代学习控制
  刘娇龙,李瑾,王龙,薛建平,刘彬
  DOI:10.7641/CTA.2019.90141
  出版日期: 2020-05-15 (8 页)
  2020,37(5):1127-1134 [摘要(1659)]  [PDF 1.26 M (674)]  [HTML(24)]
  
传感器网络分布式事件触发多目标估计
  张玲玲,张亚
  DOI:10.7641/CTA.2019.90198
  出版日期: 2020-05-15 (10 页)
  2020,37(5):1135-1144 [摘要(2023)]  [PDF 4.12 M (848)]  [HTML(23)]
  
加性噪声下网络化多输入离散系统均方可镇定
  陈军勇,沈志萍,邬依林
  DOI:10.7641/CTA.2019.90285
  出版日期: 2020-05-15 (8 页)
  2020,37(5):1145-1152 [摘要(1378)]  [PDF 267.79 K (551)]  [HTML(19)]
  

短文

基于双边闭环Lyapunov泛函的采样控制系统稳定新判据
  曾红兵,翟正亮,王炜
  DOI:10.7641/CTA.2019.90365
  出版日期: 2020-05-15 (6 页)
  2020,37(5):1153-1158 [摘要(1859)]  [PDF 167.99 K (793)]  [HTML(18)]
  
带宽化扰动观测复合滑模的闭链机构协调控制
  姚苏华,高国琴,高志强
  DOI:10.7641/CTA.2019.90409
  出版日期: 2020-05-15 (7 页)
  2020,37(5):1159-1169 [摘要(2296)]  [PDF 1.09 M (846)]  [HTML(25)]
  
输入饱和的非线性系统多模型二阶段自适应控制器设计
  吴伟,王昕,王振雷
  DOI:10.7641/CTA.2019.90140
  出版日期: 2020-05-15 (12 页)
  2020,37(5):1166-1177 [摘要(1668)]  [PDF 3.55 M (772)]  [HTML(16)]
  
考虑数据量化的改进无模型自适应迭代学习控制算法
  朱盼盼,卜旭辉,梁嘉琪,闫帅明
  DOI:10.7641/CTA.2019.90347
  出版日期: 2020-05-15 (7 页)
  2020,37(5):1178-1184 [摘要(2001)]  [PDF 1.30 M (786)]  [HTML(27)]