2014年第31卷第8期目录

   
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论文

基于干扰观测器的非线性不确定系统自适应滑模控制
  于靖,陈谋,姜长生
  DOI:10.7641/CTA.2014.30920
  出版日期: 2014-8月-25日 (7 页)
  2014,31(8):993-999 [摘要(4039)]  [PDF 3.84 M (3237)]  [HTML(10)]
  
受限的非仿射非线性系统的自适应控制
  程春华,吴进华,胡云安,李静
  DOI:10.7641/CTA.2014.31195
  出版日期: 2014-8月-25日 (9 页)
  2014,31(8):1000-1008 [摘要(2712)]  [PDF 1.76 M (1976)]  [HTML(13)]
  
平方根容积卡尔曼滤波概率假设密度算法在移动机器人同时定位与地图构建中的应用
  闫德立,宋永端,宋宇,康轶非
  DOI:10.7641/CTA.2014.30741
  出版日期: 2014-8月-25日 (9 页)
  2014,31(8):1009-1017 [摘要(3074)]  [PDF 3.05 M (1615)]  [HTML(14)]
  
基于自由运动一维标定物的多摄像机参数标定方法与实验
  付强,全权,蔡开元
  DOI:10.7641/CTA.2014.31188
  出版日期: 2014-8月-25日 (7 页)
  2014,31(8):1018-1024 [摘要(2433)]  [PDF 873.33 K (1071)]  [HTML(13)]
  
用区间直觉模糊集方法对属性权重未知的群求解其多属性决策
  陈志旺,陈林,杨七,白锌,赵方亮
  DOI:10.7641/CTA.2014.31281
  出版日期: 2014-8月-25日 (9 页)
  2014,31(8):1025-1033 [摘要(2660)]  [PDF 280.65 K (2035)]  [HTML(12)]
  
绿波协调控制的子区动态划分算法
  冯远静,单敏,乐浩成,张贵军,俞立
  DOI:10.7641/CTA.2014.31045
  出版日期: 2014-8月-25日 (13 页)
  2014,31(8):1034-1046 [摘要(3564)]  [PDF 5.29 M (2943)]  [HTML(11)]
  
强跟踪平方根容积卡尔曼滤波和 自回归模型融合的故障预测
  杜占龙,李小民,郑宗贵,毛琼
  DOI:10.7641/CTA.2014.30963
  出版日期: 2014-8月-25日 (6 页)
  2014,31(8):1047-1052 [摘要(3038)]  [PDF 1.37 M (1969)]  [HTML(8)]
  
四旋翼直升机姿态系统的直接自修复控制
  杨荟憭,姜斌,张柯
  DOI:10.7641/CTA.2014.30878
  出版日期: 2014-8月-25日 (8 页)
  2014,31(8):1053-1060 [摘要(2884)]  [PDF 3.52 M (1899)]  [HTML(13)]
  
基于径向基函数神经网络的转子系统裂纹故障诊断
  吴玉香,张景,王聪
  DOI:10.7641/CTA.2014.30965
  出版日期: 2014-8月-25日 (8 页)
  2014,31(8):1061-1068 [摘要(2157)]  [PDF 6.03 M (1001)]  [HTML(13)]
  
知识引导的多目标多智能体进化算法
  吴亚丽,薛芬
  DOI:10.7641/CTA.2014.30698
  出版日期: 2014-8月-25日 (8 页)
  2014,31(8):1069-1076 [摘要(3408)]  [PDF 1.99 M (2099)]  [HTML(8)]
  
改进蚁群算法在热精轧负荷分配优化中的应用
  李冬,刘建昌,谭树彬,金阳,张彩金
  DOI:10.7641/CTA.2014.30771
  出版日期: 2014-8月-25日 (10 页)
  2014,31(8):1077-1086 [摘要(2819)]  [PDF 3.92 M (1539)]  [HTML(14)]
  
一类非线性时变系统的迭代学习控制
  李向阳
  DOI:10.7641/CTA.2014.30851
  出版日期: 2014-8月-25日 (7 页)
  2014,31(8):1087-1093 [摘要(2224)]  [PDF 892.84 K (1308)]  [HTML(14)]
  
结合误差变换的Bouc-Wen迟滞非线性系统反步控制器设计
  赵新龙,汪佳丽
  DOI:10.7641/CTA.2014.31269
  出版日期: 2014-8月-25日 (5 页)
  2014,31(8):1094-1098 [摘要(2578)]  [PDF 1.27 M (1541)]  [HTML(15)]
  
矩阵变换器输入侧端口受控耗散哈密尔顿算子建模及无源控制
  潘月斗,徐杰,陈继义,陈虎
  DOI:10.7641/CTA.2014.31186
  出版日期: 2014-8月-25日 (6 页)
  2014,31(8):1099-1104 [摘要(2585)]  [PDF 8.59 M (1116)]  [HTML(14)]
  

短文

随机激励下单杆柔性关节机械臂的建模与控制
  刘振国,武玉强
  DOI:10.7641/CTA.2014.31189
  出版日期: 2014-8月-25日 (6 页)
  2014,31(8):1105-1110 [摘要(2909)]  [PDF 840.30 K (1500)]  [HTML(12)]
  
基于丢包和带宽限制网络化系统稳定性分析
  詹习生,吴杰,关治洪,姜晓伟
  DOI:10.7641/CTA.2014.31053
  出版日期: 2014-8月-25日 (5 页)
  2014,31(8):1111-1115 [摘要(2688)]  [PDF 621.09 K (1695)]  [HTML(11)]
  
基于改进sigmoid函数的非线性跟踪微分器
  邵星灵,王宏伦
  DOI:10.7641/CTA.2014.31117
  出版日期: 2014-8月-25日 (7 页)
  2014,31(8):1116-1122 [摘要(4020)]  [PDF 2.59 M (1421)]  [HTML(12)]
  
一类不确定非线性系统的预定性能自适应控制
  刘勇华
  DOI:10.7641/CTA.2014.30977
  出版日期: 2014-8月-25日 (5 页)
  2014,31(8):1123-1127 [摘要(2782)]  [PDF 749.35 K (1599)]  [HTML(12)]
  
一类离散混沌系统的传输受限同步问题
  刘伟,王岩岩,汪志鸣
  DOI:10.7641/CTA.2014.30818
  出版日期: 2014-8月-25日 (5 页)
  2014,31(8):1128-1132 [摘要(2157)]  [PDF 2.08 M (1193)]  [HTML(12)]