2018年第35卷第9期目录

   
浏览其它刊期:  
  

******

2018-9目录
  2018,35(9) [摘要(1591)]  [PDF 68.91 K (842)]  [HTML(9)]
  

论文

基于时变向量场的多无人机编队集结控制方法
  蒋婉玥,王道波,王寅,杨军
  DOI:10.7641/CTA.2018.70225
  2018,35(9):1215-1228 [摘要(3795)]  [PDF]  [HTML(11)]
  
基于SO(3)的多四旋翼无人机编队协同控制
  马鸣宇,董朝阳,马思迁,王青
  DOI:10.7641/CTA.2018.70651
  2018,35(9):1229-1238 [摘要(3940)]  [PDF]  [HTML(12)]
  
基于改进势场法的机械臂动态避障规划
  谢龙,刘山
  DOI:10.7641/CTA.2018.70187
  2018,35(9):1239-1249 [摘要(4023)]  [PDF]  [HTML(11)]
  
三轴稳定卫星扫描镜伺服系统的谐振抑制
  闵溢龙,王淦泉
  DOI:10.7641/CTA.2018.70588
  2018,35(9):1250-1259 [摘要(2863)]  [PDF 5.87 M (1356)]  [HTML(11)]
  
挠性卫星姿态机动三段式轨迹规划与滚动跟踪控制
  范国伟,王绍举,徐 伟,常 琳,杨秀彬,王 旻
  DOI:10.7641/CTA.2018.70157
  2018,35(9):1260-1271 [摘要(2700)]  [PDF]  [HTML(12)]
  
双电机驱动伺服系统径向基函数神经网络反推自适应控制
  赵海波,王承光
  DOI:10.7641/CTA.2018.80120
  2018,35(9):1272-1284 [摘要(2897)]  [PDF 6.28 M (1363)]  [HTML(9)]
  
基于自适应动态规划的非线性鲁棒近似最优跟踪控制
  洪成文,富月
  DOI:10.7641/CTA.2018.80075
  2018,35(9):1285-1292 [摘要(3655)]  [PDF]  [HTML(13)]
  
离散区间二型Tagaki-Sugeno模型时滞系统广义耗散控制设计
  王雪飞,周绍生
  DOI:10.7641/CTA.2018.70471
  2018,35(9):1293-1301 [摘要(2497)]  [PDF]  [HTML(13)]
  
Pad′e32光滑支持向量机模型的构造及其应用
  王建建,何枫,吴子轩,陈丽莉
  DOI:10.7641/CTA.2018.70941
  2018,35(9):1302-1310 [摘要(2606)]  [PDF 2.81 M (1002)]  [HTML(9)]
  
非参数不确定系统的双周期重复控制
  严求真,柳向斌,朱胜,蔡建平
  DOI:10.7641/CTA.2018.70479
  2018,35(9):1311-1319 [摘要(2613)]  [PDF]  [HTML(12)]
  
比例–积分控制加广义预测控制算法及其应用
  薛生辉,曲俊海,王永宏,张红梅,师永平,薛美盛
  DOI:10.7641/CTA.2018.70516
  2018,35(9):1320-1330 [摘要(3358)]  [PDF]  [HTML(8)]
  
独立成分相关分析的自适应故障监测方法
  王培良,叶晓丰,杨泽宇
  DOI:10.7641/CTA.2018.70725
  2018,35(9):1331-1338 [摘要(2124)]  [PDF]  [HTML(6)]
  
面向多类型传感器优化布置的结构响应重构
  董康立,殷红,彭珍瑞
  DOI:10.7641/CTA.2018.80084
  2018,35(9):1339-1346 [摘要(2907)]  [PDF]  [HTML(8)]
  
多目标同时取送货车辆路径问题的改进蚁群算法
  陈希琼,胡大伟,杨倩倩,胡卉,高扬
  DOI:10.7641/CTA.2018.80085
  2018,35(9):1347-1356 [摘要(3050)]  [PDF 7.12 M (1370)]  [HTML(7)]
  
考虑不确定性因素的微电网经济运行的优化
  靳绍珍,毛志忠,李鸿儒
  DOI:10.7641/CTA.2018.70862
  2018,35(9):1357-1370 [摘要(2407)]  [PDF 5.33 M (1287)]  [HTML(12)]
  

短文

面向乒乓球对弈作业的七自由度仿人臂多目标轨迹规划
  任子武,陆磐,王振华
  DOI:10.7641/CTA.2018.60848
  2018,35(9):1371-1381 [摘要(2356)]  [PDF]  [HTML(9)]
  
二阶中心差分粒子滤波FastSLAM算法
  代嘉惠,许鹏程,李小波
  DOI:10.7641/CTA.2018.60849
  2018,35(9):1382-1390 [摘要(3152)]  [PDF]  [HTML(11)]