引用本文: | 刘频,王正志,张良起.状态空间形式下的H∞优化控制问题(二)[J].控制理论与应用,1992,9(2):129~134.[点击复制] |
LIU Pin,WANG Zhengzhi and ZHANG Liangqi.H∞ Optimal Control: Completely State-Space Design (Ⅱ)[J].Control Theory and Technology,1992,9(2):129~134.[点击复制] |
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状态空间形式下的H∞优化控制问题(二) |
H∞ Optimal Control: Completely State-Space Design (Ⅱ) |
摘要点击 1135 全文点击 461 投稿时间:1990-06-12 修订日期:1991-05-14 |
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DOI编号 |
1992,9(2):129-134 |
中文关键词 H∞控制理论 线性系统 最优控制 |
英文关键词 linear system optimal control H∞ control theory |
基金项目 |
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中文摘要 |
本文给出了控制系统的H∞优化控制解的完全状态空间设计的方法。该方法从普通控制系统出发,给出了一般非方2-块问题的解。整个求解过程完全是在矩阵空间上进行的,因而便于计算机辅助设计,也便于系统的更进一步综合语分析。 |
英文摘要 |
A completely state-space formula for the H∞ suboptimal solutions of linear systems is given. A general non-square 2-block model matching problem is produced from a normal control system. And the solution for this 2-block problem is given. This method is conveniently applied in computer-aided design, and is also convenient in further synthesis and analysis of the systems. |