| 引用本文: | 黄永宣.自动平衡倒置摆系统——一个有趣的经典控制理论教学实验装置[J].控制理论与应用,1987,4(3):92~96.[点击复制] |
| Huang Yongxuan.AUTOMATIC BALANCING INVERTED PENDULUM AN INTERESTING TEACHING EXPERIMENT OF CONVENTIONAL CONTROL THEORY[J].Control Theory and Technology,1987,4(3):92~96.[点击复制] |
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| 自动平衡倒置摆系统——一个有趣的经典控制理论教学实验装置 |
| AUTOMATIC BALANCING INVERTED PENDULUM AN INTERESTING TEACHING EXPERIMENT OF CONVENTIONAL CONTROL THEORY |
| 摘要点击 942 全文点击 414 投稿时间：1986-03-14 修订日期：1986-09-01 |
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| DOI编号 |
| 1987,4(3):92-96 |
| 中文关键词 |
| 英文关键词 |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文介绍了一个含有不稳定机械系统的控制系统设计，以及经典控制理论应用于实际系统的研制和实现。 |
| 英文摘要 |
| This paper relates to the design of a control system for a mechanical system which contains an unstable mode and to an experiment for demonstrating that the conventional, control theory may be applied to the inverted pendulum systems. |