引用本文: | 吴士昌 ,臧瀛芝 ,方敏.一种使用低阶参考模型的MRACS的设计方法及其在液压伺服系统上的试验[J].控制理论与应用,1988,5(2):111~116.[点击复制] |
Wu Shichang, Zang Yingzhi, Fang Min.A Method of MRACS Using the Lower Reference Model and Test on the Hydraulic Servo-mechanism[J].Control Theory and Technology,1988,5(2):111~116.[点击复制] |
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一种使用低阶参考模型的MRACS的设计方法及其在液压伺服系统上的试验 |
A Method of MRACS Using the Lower Reference Model and Test on the Hydraulic Servo-mechanism |
摘要点击 1351 全文点击 490 投稿时间:1986-04-01 修订日期:1987-10-16 |
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DOI编号 |
1988,5(2):111-116 |
中文关键词 |
英文关键词 |
基金项目 |
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中文摘要 |
本文提出一种高阶被控对象跟随低阶参考模型的模型参考自适应控制系统(MRACS)的设计方法,系统具有较为简单的结构。在四辊冷轧机液压弯辊伺服系统上的试验表明,将液压伺服系统当作二阶处理,跟随一阶参考模型,获得了较好的跟随效果。 |
英文摘要 |
A method of Model Reference Adaptive Control System(MRACS) making the higher order controlled plant to follow the lower order reference model is presented. The structure of the system is relatively simple. The test on the hydraulic servo-mechanism shows that when the hydraulic servo-mechanism is approximated by a second-order system following a first-order reference model, the following result is fairly good. |