引用本文: | 杨成梧,胡健生.多重延时线性系统最优控制的Walsh级数分析法[J].控制理论与应用,1991,8(1):89~95.[点击复制] |
Yang Chengwu, Hu Jiangshegn.Optimal Control of Multi-delay and Time-varying linear Systems via Walsh Series[J].Control Theory and Technology,1991,8(1):89~95.[点击复制] |
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多重延时线性系统最优控制的Walsh级数分析法 |
Optimal Control of Multi-delay and Time-varying linear Systems via Walsh Series |
摘要点击 1098 全文点击 500 投稿时间:1988-11-29 修订日期:1989-09-13 |
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DOI编号 |
1991,8(1):89-95 |
中文关键词 多重延时 线性系统 最优控制 Walsh级数 |
英文关键词 multi-delay linear systems optimal control walsh series |
基金项目 |
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中文摘要 |
本文导出了Walsh级数的延时算子和超前算子,并利用这两个算子和Walsh级数的运算特性给出了一套多重延时线性系统最优控制的新的简便算法,直接从性能泛函着手避免了求解带多重延时的非线性Riccati方程,使最优控制的求解转换成了代数极值问题的求解,这是一种值得讨论的新算法。 |
英文摘要 |
The delay and advance-matrix operators of walsh series are presented in this paper. By the two operators and properties of walsh series, we give a new set of simple algorithm for solving the optimal control of multidelay linear systems, which avoid the solution of the Riccati equation, simplify the calculation greatly. |
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