| 引用本文: | 刘一军.一类不确定仿射非线性系统的动态输出反馈全局镇定[J].控制理论与应用,1999,16(6):830~835.[点击复制] |
| Liu Yijun.Global Stabilization via Dynamic Output Feedback fora Class of Uncertain Nonlinear Systems[J].Control Theory and Technology,1999,16(6):830~835.[点击复制] |
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| 一类不确定仿射非线性系统的动态输出反馈全局镇定 |
| Global Stabilization via Dynamic Output Feedback fora Class of Uncertain Nonlinear Systems |
| 摘要点击 885 全文点击 453 投稿时间：1998-04-30 修订日期：1999-07-07 |
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| DOI编号 |
| 1999,16(6):830-835 |
| 中文关键词 仿射非线性 非匹配条件 动态输出反馈 全局镇定 |
| 英文关键词 affine nonlinear system mismatched condition dynamic output feedback global stabilization |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文研究带有非匹配不确定性的SISO及ⅣnMO仿射非线性系统的动态输出反馈镇定问题，在要求标称系统为双曲极小相位及系统不确定部分满足一定条件下，构造出了输出反馈形式的动态补偿器，该动态补偿器使相应闭环系统在Lyapunov意义下全局渐近稳定，数值仿真结果令人满意． |
| 英文摘要 |
| In this paper,the problem of global stabilization for SISO and MIMO affine nonlinear systems with mismatched uncertainties are invesl:igated. The robust controllers in the form of dynamic output feedback are constructed,which make the controlled uncertain plants be globally asymptotically stable in Lyapunov's sense. A simulated example is given to show the ef-feciency of the proposed method. |