| 引用本文: | 申铁龙.具有鲁棒调节性能的H-鲁棒次优控制系统设计[J].控制理论与应用,1994,11(6):703~712.[点击复制] |
| SHEN Tielong.H- Robust Sub-Optimal Control with Robust Regulation Performance[J].Control Theory and Technology,1994,11(6):703~712.[点击复制] |
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| 具有鲁棒调节性能的H-鲁棒次优控制系统设计 |
| H- Robust Sub-Optimal Control with Robust Regulation Performance |
| 摘要点击 790 全文点击 389 投稿时间：1992-05-23 修订日期：1994-04-26 |
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| DOI编号 |
| 1994,11(6):703-712 |
| 中文关键词 H-鲁棒控制 鲁棒调节 不确定性系统 |
| 英文关键词 H- robust control robust regulation structured uncertainly |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文研究的问题如下，对于具有构造型不确定性的被控对象，设计一动态反馈控制器，使得闭环系统满足H-鲁棒次优性能要求。同时，对于满足给定微分方程的参考输入信号，具有鲁棒调节性能。研究结果表明，通过解一适当的H-标准设计问题可以得到理想的控制器。基于黎卡提不等式的正定解，给出了控制器的具体设计方法。最后，还给出了该设计方法在二自由度机械手上应用的实验结果。 |
| 英文摘要 |
| In this paper, an H- robust sub-optimal controller synthesis problem with robust regulation performance is investigated for a plant with structured uncertainly. It is shown that the problem can be reduced to an H- standard problem with a scaling parameter. A design example applying the presented approach to the D. D. manipulator is given. |