引用本文:秦滨,韩志刚.一种非线性系统自适应控制及其收敛性分析*[J].控制理论与应用,1996,13(5):657~662.[点击复制]
QIN Bin and HAN Zhigang.An Adaptive Control and its Convergence Analysis of Nonlinear Systems[J].Control Theory and Technology,1996,13(5):657~662.[点击复制]
一种非线性系统自适应控制及其收敛性分析*
An Adaptive Control and its Convergence Analysis of Nonlinear Systems
摘要点击 923  全文点击 403  投稿时间：1994-07-14  修订日期：1995-10-31
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DOI编号  
  1996,13(5):657-662
中文关键词  非线性系统  自适应控制  随机逼近  收敛性
英文关键词  nonlinear systems  adaptive control  stochastic approximation  convergence
基金项目  
作者单位
秦滨,韩志刚 黑龙江大学应用数学研究所 
中文摘要
      本文对基于输入输出随机梯度的非线性系统的控制律进行了收敛性分析，给出了SISO控制系统收敛的充分条件，并根据该条件给出一种非线性系统自适应控制器的设计方法.
英文摘要
      The convergence of the control law for nonlinear systems basing on stochastic gradient is analysed. The sufficiency for the control law to gurantee the output convergence of the closed loop system is proved. According to the sufficiency,a new adaptive controller for nonlinear systems is presented.