| 引用本文: | 彭辉.一种基于离线优化参数的自校正PID控制器[J].控制理论与应用,1997,14(3):434~438.[点击复制] |
| PENG Hui.Self-Tuning PID Controller Based on Off-Line Optimum Tuning Parameters[J].Control Theory and Technology,1997,14(3):434~438.[点击复制] |
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| 一种基于离线优化参数的自校正PID控制器 |
| Self-Tuning PID Controller Based on Off-Line Optimum Tuning Parameters |
| 摘要点击 999 全文点击 472 投稿时间：1995-03-27 修订日期：1996-12-30 |
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| DOI编号 |
| 1997,14(3):434-438 |
| 中文关键词 自校正PID 脉冲响应辨识 最优PID参数 输出预测 |
| 英文关键词 self-tuning PID controller weighting function identification optimum PID parameter output prediction |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文针对典型工业过程，通过在线辨识对象脉冲响应间接获取对象等效参数.利用按偏差积分准则离线优化整定出的PID参数与对象参数的关系，实现PID控制器的自校正．为抑制输出超调，提出了一种超前控制方法．仿真表明，该控制器对于交参数对象可获得满意的控制效果． |
| 英文摘要 |
| In this paper，the plant parameters are indirectly obtained by identifying
the weighting function of the Plant，utilizing the relations of plant parameter and off-linetuned optimum PID parameter according to IAE performance index，self-tuning PID control are realized. In addition，a method that using identified model to predict plant output，executing advance control for output overshoot is proposed. |