| 引用本文: | 高学东,李宗元.分段线性系统最优反馈控制的综合[J].控制理论与应用,1997,14(4):473~480.[点击复制] |
| GAO Xuedong and LI Zongyuan.Synthesis of Optimal Feedback Controls for Piecewise Linear System[J].Control Theory and Technology,1997,14(4):473~480.[点击复制] |
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| 分段线性系统最优反馈控制的综合 |
| Synthesis of Optimal Feedback Controls for Piecewise Linear System |
| 摘要点击 879 全文点击 408 投稿时间：1995-05-23 修订日期：1997-01-03 |
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| DOI编号 |
| 1997,14(4):473-480 |
| 中文关键词 控制系统 综合 决定方程 控制器 |
| 英文关键词 control system synthesis defining equations controller |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文以明斯克一批学者创建的最优控制问题的算法为基础提出了一个用于解决反馈最优控制问题的新方法．对综合问题给出了一个动态提法、构造了一个用于解决实时最优控制问题的算法．研究对象为具有分段线性输入装置系统在具有控制及终端状态约束下的端点最优控制问题． |
| 英文摘要 |
| Based on algorithms elaborated in Minsk for optimal control problems[1]，this paper develops a new method for solving feedback optimal control problems. By introducing a dynamical statement for optimal synthesis problem，we construct an algorithm for solving optimal control problem in the real time regime. Terminal optimal control problem for a system with piece wise linear inputs under constratints on controls and terminal states is inverstigated. |