| 引用本文: | 张红宇.离散时间域人机系统控制与显示的最优协调性合成设计[J].控制理论与应用,1998,15(3):372~378.[点击复制] |
| ZHANG Hongyu.Discrete Optimal Cooperative Synthesis of Control and Displayfor Pilot-Vehicle Systems[J].Control Theory and Technology,1998,15(3):372~378.[点击复制] |
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| 离散时间域人机系统控制与显示的最优协调性合成设计 |
| Discrete Optimal Cooperative Synthesis of Control and Displayfor Pilot-Vehicle Systems |
| 摘要点击 988 全文点击 475 投稿时间：1996-01-03 修订日期：1997-03-05 |
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| DOI编号 |
| 1998,15(3):372-378 |
| 中文关键词 人机控制系统 驾驶员最优控制模型 最优协调性合成设计 信号加速显示 |
| 英文关键词 pilot-vehicle system pilot optimal control model} optimal cooperative synthesis signal quickening display |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文以简化的驾驶员最优控制模型为基础，将最优协调性合成技术应用于人机控制系统，开发出离散时间域的数值迭代算法，提出了协调驾驶员、控制器和显示器的解析设计方案，实例表明，算法稳定收敛，方案能显著减轻操纵负荷，结果可靠. |
| 英文摘要 |
| In this paper， based on reduced pilot optimal control model， the optimal cooprative synthesis techniques are applied in pilot-vehicle-display system， and a numerical iterative algorithm is constructed in dis-crete time domain， resulting in the methods of designing pilot-in-the-loop control laws for display and con-troller cooperatively. The algorithm is convergent， the procedures can reduce pilot's workload evidently， and the conclusions are effective and reliable. |