引用本文:葛宝明,蒋静萍,孙鹤旭.同步电动机位置模态L∞预测控制的研究[J].控制理论与应用,1999,16(1):67~70.[点击复制]
Ge Baoming and Jiang Jingping.Study of L∞ Predictive Control for Synchronous Motor with Position Mode[J].Control Theory and Technology,1999,16(1):67~70.[点击复制]
同步电动机位置模态L∞预测控制的研究
Study of L∞ Predictive Control for Synchronous Motor with Position Mode
摘要点击 828  全文点击 392  投稿时间:1997-02-03  修订日期:1998-01-07
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DOI编号  
  1999,16(1):67-70
中文关键词  同步电动机  步进控制  L∞预测控制
英文关键词  
基金项目  
作者单位
葛宝明,蒋静萍,孙鹤旭  
中文摘要
      研究将同步电动机位置位置控制问题转化为一个带约束的基于模型的L∞预测控制问题,解决同步电动机步进运动的动态跟踪特性。仿真与实验结果证明了其可行性和控制特性的优良。
英文摘要
      This paper solves the dynamic following characteristics of synchronous motor stepping drive by transforming synchronous motor position control into L∞ predictive control with restrictions based on the model.The experiment and the simulation results show that the proposed is effective.