| 引用本文: | 吴誉，徐晓鸣，李保全.一种基于最速控制的二次积分系统的非线性控制方法[J].控制理论与应用,1999,16(4):546~549.[点击复制] |
| Wu Yu ，Xu Xiaoming，Li Baoquan.A Kind of Nonlinear Control Method of Second Order Integral System Based on Optimal[J].Control Theory and Technology,1999,16(4):546~549.[点击复制] |
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| 一种基于最速控制的二次积分系统的非线性控制方法 |
| A Kind of Nonlinear Control Method of Second Order Integral System Based on Optimal |
| 摘要点击 802 全文点击 380 投稿时间：1997-12-24 修订日期：1998-10-05 |
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| DOI编号 |
| 1999,16(4):546-549 |
| 中文关键词 二次积分系统 二阶系统 最优控制 鲁棒性 |
| 英文关键词 second order integral systems second order system optimal control robust control |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 考虑到系统的鲁棒性和动态抗干扰能力，在二次积分系统最速控制的基础上，提出了一种二次积分系统的非线性控制分析、设计方法.理论分析和仿真表明，这种非线性控制具有很好的控制效果和鲁棒性；同时，通过对控制器形式的修正，对其他一些线性或非线性二阶系统也有比较广泛的适应性. |
| 英文摘要 |
| Based on the optimal control of second order integral system，considering the robustness and disturbance,a kind of nonlinear control analysis and design method of second order integral system is proposed in this paper.Simulation results show that this method is effective and successful with strong robustness.With adaptation, this kind of nonlinear control method can also be used to some other linear or nonlinear second order systems. |