| 引用本文: | 李文林，王红军.变结构控制系统到达条件的研究[J].控制理论与应用,1999,16(4):596~599.[点击复制] |
| Li Wenlin and Wang Hongjun.The Study on Reach Condition of Variable Structure Control Systems[J].Control Theory and Technology,1999,16(4):596~599.[点击复制] |
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| 变结构控制系统到达条件的研究 |
| The Study on Reach Condition of Variable Structure Control Systems |
| 摘要点击 897 全文点击 391 投稿时间：1997-07-22 修订日期：1998-06-29 |
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| DOI编号 |
| 1999,16(4):596-599 |
| 中文关键词 非线性控制系统 变结构控制 滑动模态 抖振 |
| 英文关键词 nonlinear control system variable structure control sliding mode chattering |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文研究了变结构控制系统两种运动形式的联系，证明了在一定条件下，其常规运动向滑动流形接近的同时又在跟踪滑动模态.基于这一结果，我们提出了新的滑模到达条件，并将该条件用于变结构控制系统的设计，有效地削弱了抖振，改善了系统的稳态性能. |
| 英文摘要 |
| This paper studies the relation of two motions of variable structure control systems.It is show that the regular motion always trails after the sliding mode as it heads towards the sliding surface.Based on the result，a new reach condition is suggested.With the new condition，the control is schem of variable structure control is considered，and the chattering is reduced greatly. |