引用本文:王强德,陈卫田,魏春玲,初学导.一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制[J].控制理论与应用,2000,17(2):244~248.[点击复制]
WANG Qiang-de,CHEN Wei-tian,WEI Chun-ling,CHU Xue-dao.Robust Adaptive Control of a Class of Uncertain Nonlinear Systems[J].Control Theory and Technology,2000,17(2):244~248.[点击复制]
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制
Robust Adaptive Control of a Class of Uncertain Nonlinear Systems
摘要点击 1457  全文点击 975  投稿时间：1997-06-09  修订日期：1999-03-16
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2000.2.019
  2000,17(2):244-248
中文关键词  非线性系统  递推设计  不确定性  自适应控制
英文关键词  nonlinear systems  recursive design  uncertainty  adaptive control
基金项目  山东省自然科学青年基金(Q97G02159)资助项目.
作者单位
王强德 曲阜师范大学 自动化研究所, 山东 曲阜 273165 
陈卫田 曲阜师范大学 自动化研究所, 山东 曲阜 273165 
魏春玲 曲阜师范大学 自动化研究所, 山东 曲阜 273165 
初学导 曲阜师范大学 自动化研究所, 山东 曲阜 273165 
中文摘要
      针对一类不确定非线性系统, 设计出一种新的自适应控制器, 它克服了现有方案存在的过多参数辨识问题, 从而降低了控制器的动态阶次. 在较弱条件下, 该控制器不仅能保证闭环系统所有信号有界, 而且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的有界小邻域内.
英文摘要
      A new adaptive controller is designed for a calss of uncertain nonlinear systems,it eliminates overparametrization existed in the existing schemes and reduces the controller's dynamic order. Under relatively weak conditions, the controller can guarantee the global boundness of all closed loop signals and force the tracking error to converge exponentially to a small bounded neighbourhood of zero.