引用本文:李阳春,张卫东,许晓鸣,杨煜普.时滞不确定系统DMC约束控制的鲁棒性条件[J].控制理论与应用,2001,18(1):109~112.[点击复制]
LI Yang-chun,ZHANG Wei-dong,XU Xiao-ming,YANG Yu-pu.Robust Stability Conditions for DMC Algorithm of Constrained Delay Uncertain System[J].Control Theory and Technology,2001,18(1):109~112.[点击复制]
时滞不确定系统DMC约束控制的鲁棒性条件
Robust Stability Conditions for DMC Algorithm of Constrained Delay Uncertain System
摘要点击 1133  全文点击 1323  投稿时间：1998-05-13  修订日期：1999-10-18
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2001.1.025
  2001,18(1):109-112
中文关键词  时滞DMC  预测误差  跟踪误差  鲁棒性
英文关键词  delay DMC algorithm  predictive error  tracking error  robust stability
基金项目  国家自然科学基金(69804007)和上海科技启明星计划(99QD14012)资助项目.
作者单位
李阳春 上海交通大学 自动化系, 上海 200030 
张卫东 上海交通大学 自动化系, 上海 200030 
许晓鸣 上海交通大学 自动化系, 上海 200030 
杨煜普 上海交通大学 自动化系, 上海 200030 
中文摘要
      讨论具有控制变量约束的时滞线性不确定系统DMC算法的鲁棒稳定性充要条件. 共有两个部分: 1) 线性时滞DMC 约束控制算法,通过在预测模型中引进模型误差补偿量ε1(k)和干扰修正量ε2(k)来补偿预测输出,减小预测误差; 2) 给出闭环系统鲁棒稳定的充要条件,得出了保证系统鲁棒性的模型误差、干扰、预测误差、跟踪误差以及期望输出各量之间的定量关系.
英文摘要
      Sufficient and necessary conditions for delay linear uncertain systems (DLUS) with constrained control variable are discussed in this paper. There are two contributions: first ,the new DMC control algorithm is given ,in which compensationsε1(k) for model error andε2(k) for disturbance are introduced to decrease predictive error; second ,the sufficient and necessary conditions for robust stability of the closed loop system are given and the relations between model error ,disturbance ,predictive error and expected output that assure robust stability of the system are investigated.