引用本文:王忠勇,张端金,方 浩,蔡远利.一种基于小波网络的自校正控制方法[J].控制理论与应用,2001,18(2):270~272.[点击复制]
WANG Zhong-yong,ZHANG Duan-jin,FANG Hao,CAI Yuan-li.An Approach to Self Tuning Control Based on Wavelet Network[J].Control Theory and Technology,2001,18(2):270~272.[点击复制]
一种基于小波网络的自校正控制方法
An Approach to Self Tuning Control Based on Wavelet Network
摘要点击 1488  全文点击 1353  投稿时间：1999-03-29  修订日期：2000-02-21
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2001.2.026
  2001,18(2):270-272
中文关键词  小波网络  系统辨识  自校正控制  学习算法
英文关键词  wavelet network  system identification  self tuning control  learning algorithm
基金项目  河南省自然科学基金(994060300)资助课题.
作者单位
王忠勇 郑州大学 电子工程系, 郑州 450052 
张端金 郑州大学 电子工程系, 郑州 450052 
方 浩 西安交通大学 自动控制系, 西安 710049 
蔡远利 西安交通大学 自动控制系, 西安 710049 
中文摘要
      依据小波的非线性逼近能力和神经网络的自学习特性, 提出了一种基于小波神经网络模型的自校正控制算法. 文中系统由两个小波网络组成, 分别实现未知对象的建模与控制. 仿真结果表明所提控制方法可行, 效果较好.
英文摘要
      Based on the learning characteristic of neural network and the function approximation ability of the wavelet,a new self tuning control algorithm is presented. The controller consists of a wavelet control network and a wavelet identification network. Simulation results show that the wavelet network approach can be successfully applied in control systems.