引用本文:马树萍,程兆林.线性奇异系统的H∞控制问题: 状态反馈情形[J].控制理论与应用,2001,18(4):513~518.[点击复制]
MA Shu-ping,CHENG Zhao-lin.State Feedback H∞ Control Design Problem for Linear Singular Systems[J].Control Theory and Technology,2001,18(4):513~518.[点击复制]
线性奇异系统的H∞控制问题: 状态反馈情形
State Feedback H∞ Control Design Problem for Linear Singular Systems
摘要点击 1254  全文点击 1184  投稿时间：1999-06-30  修订日期：2000-07-31
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2001.4.009
  2001,18(4):513-518
中文关键词  奇异系统  H∞控制  状态反馈
英文关键词  singular system  H∞ control  state feedback
基金项目  国家重点基础研究项目(G1998020300); 高校博士学科点专项科研基金(98042212); 山东省自然科学基金(Q99A07)资助项目.
作者单位
马树萍 山东大学 数学与系统科学学院, 济南 250100 
程兆林 山东大学 数学与系统科学学院, 济南 250100 
中文摘要
      讨论了线性奇异系统的状态反馈H∞控制问题, 阐述了其和一个正常状态空间线性系统的状态反馈H∞控制问题的等价性; 利用线性矩阵不等式(LMI)的方法, 给出了一个使闭环系统无脉冲模, 内稳定, 且满足H∞性能指标的状态反馈控制器存在的充分必要条件及控制器的一族解.
英文摘要
      This paper discusses the state feedback H∞ control problem for linear singular systems, the equivalence of this problem and the state feedback H∞ control problem for standard state space linear systems is presented. Using the method of linear matrix inequalities, we show the necessary and sufficient condition to the existence of a controller that the closed loop system is impulse free and stable, and satisfies H∞ performance. A family of particular solution of controllers are given.