引用本文:张颖伟,王　剑,张嗣瀛.一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定[J].控制理论与应用,2001,18(4):573~575.[点击复制]
ZHANG Ying-wei,WANG Jian,ZHANG Si-ying.Decentralized Output Feedback Robust Stabilization for a Class of Nonlinear Interconnected Systems with Similarity[J].Control Theory and Technology,2001,18(4):573~575.[点击复制]
一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定
Decentralized Output Feedback Robust Stabilization for a Class of Nonlinear Interconnected Systems with Similarity
摘要点击 1131  全文点击 943  投稿时间：1999-03-22  修订日期：2000-05-22
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2001.4.022
  2001,18(4):573-575
中文关键词  相似组合系统  鲁棒镇定  分散输出反馈
英文关键词  nonlinear interconnected systems  robust stabilization  decentralized output feedback
基金项目  国家自然科学基金(79970114); 高等学校博士学科点专项基金资助项目.
作者单位
张颖伟 东北大学 信息科学与工程学院, 沈阳 110006 
王　剑 东北大学 信息科学与工程学院, 沈阳 110006 
张嗣瀛 东北大学 信息科学与工程学院, 沈阳 110006 
中文摘要
      讨论受非线性扰动的线性相似子系统经非线性互联而形成的组合大系统(相似组合系统 )的鲁棒输出反馈镇定问题, 这类相似组合系统可以用结构类似于“砰砰”控制的分散输出反馈控制器鲁棒渐近镇定.
英文摘要
      The problem of decentralized output feedback stabilization for a class of nonlinear uncertain interconnected systems with similar subsystems is considered, and a type of controller is developed. It is shown that both the analyses of systems and the design of controllers are simplified by a similar structure. Finally, an example is presented to illustrate the results given and an estimation of the associated stabilized domain. Simulation shows that our method is very effective.