引用本文:方洋旺,韩崇昭.基于Volterra级数的MIMO非线性系统的镇定设计[J].控制理论与应用,2001,18(4):601~604.[点击复制]
FANG Yang-wang,HAN Chong-zhao.Stabilization of MIMO Nonlinear Control System Based on the Theory of Volterra Series[J].Control Theory and Technology,2001,18(4):601~604.[点击复制]
基于Volterra级数的MIMO非线性系统的镇定设计
Stabilization of MIMO Nonlinear Control System Based on the Theory of Volterra Series
摘要点击 1033  全文点击 849  投稿时间：1999-09-21  修订日期：2000-06-30
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DOI编号  
  2001,18(4):601-604
中文关键词  非线性传递函数矩阵  Volterra级数  镇定性  局部稳定性
英文关键词  nonlinear transfer function matrix  Volterra series  stabilization  local stability
基金项目  
作者单位
方洋旺 西安交通大学 电信工程学院, 西安 710049 
韩崇昭 西安交通大学 电信工程学院, 西安 710049 
中文摘要
      基于Volterra级数理论, 针对一类MIMO非线性系统, 首先给出了此类系统可镇定的充分条件; 接着讨论了MIMO纯输入与纯输出非线性系统的镇定性的问题, 并给出了具体设计方法; 最后, 用实例仿真验证了其有效性.
英文摘要
      Based on the theory of Volterra series, the paper, first of all, gives the sufficient condition of stabilization for a class of MIMO nonlinear control system; then it discusses the robust stabilizability of the MIMO pure input and pure output nonlinear system and gives the condition of stabilization. Finally, it proves their efficiency by a simulation example.