引用本文:钟麦英,汤兵勇,黄小原.非线性离散不确定系统的鲁棒H∞状态反馈控制[J].控制理论与应用,2001,18(4):605~608.[点击复制]
ZHONG Mai-ying,TANG Bing-yong,HUANG Xiao-yuan.The Robust H∞ State Feedback Control of Nonlinear Discrete -Time System with Uncertainty[J].Control Theory and Technology,2001,18(4):605~608.[点击复制]
非线性离散不确定系统的鲁棒H∞状态反馈控制
The Robust H∞ State Feedback Control of Nonlinear Discrete -Time System with Uncertainty
摘要点击 1154  全文点击 1054  投稿时间：1998-09-03  修订日期：2000-09-05
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2001.4.030
  2001,18(4):605-608
中文关键词  鲁棒性  二人零和动态对策  HamiltonJacobiIsaacs方程  H∞控制
英文关键词  robustness  two person zero sum differential game  Hamilton Jacobi Isaacs equation  H∞ control
基金项目  
作者单位
钟麦英 东华大学 工商管理学院 上海 200051 
汤兵勇 东华大学 工商管理学院 上海 200051 
黄小原 东北大学 工商管理学院, 沈阳 110008 
中文摘要
      研究具有不确定非线性离散系统的鲁棒性能准则问题. 基于二人零和动态对策理论, 给出并证明了系统鲁棒稳定以及扰动衰减问题解存在的充分条件, 通过求解离散时间Hamilton jacobi Isaacs方程给出了其鲁棒H∞ 状态反馈控制解.
英文摘要
      This paper investigated the problem of robust performance index about uncertain discrete time nonlinear systems. Based on the concept of two person zero sum differential game, the sufficient conditions for the existence of an H∞ state feedback controller to guarantee the robust stability and disturbance attenuation level is obtained, and the solution is given in terms of Hamilton Jacobi Isaacs equation.