引用本文:季钦南,施颂椒.一种拟无模型的鲁棒控制方法——开关控制新析[J].控制理论与应用,2001,18(4):613~616.[点击复制]
JI Qin-nan,SHI Song-jiao.A Quasi-Modelless Robust Control Approach ——A New Analysis of Switching Control[J].Control Theory and Technology,2001,18(4):613~616.[点击复制]
一种拟无模型的鲁棒控制方法——开关控制新析
A Quasi-Modelless Robust Control Approach ——A New Analysis of Switching Control
摘要点击 1157  全文点击 1022  投稿时间：1999-01-27  修订日期：2000-03-16
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DOI编号  
  2001,18(4):613-616
中文关键词  拟无模型  输出误差符号信息  鲁棒控制
英文关键词  quasi modelless  sign of output error  robust control
基金项目  
作者单位
季钦南 上海市卢湾区 业余大学, 上海 200062 
施颂椒 上海交通大学 自动化系, 上海 200031 
中文摘要
      给出一种直接跟踪输入信号的控制方法. 该方法将输入与输出的误差符号信息馈送到系统的输入端作为控制信号, 对各种缓变输入信号直接进行跟踪控制. 该方法只需要很少的控制对象的先验知识, 设计与调节简便, 对参数扰动和未建模动态具有鲁棒性, 控制效果好, 是一种拟无模型的鲁棒控制方法.
英文摘要
      This paper proposes a new tracking control by using the sign of output error. It can track various kinds of slowly varying input signals directly. It is featured by quasi modelless, good dynamical and static performance, easy design and adjustment, robustness to parameters and unmodelled dynamics disturbances. Theoretical analysis and simulations of this paper verify the above conclusion.