引用本文:毛维杰,褚 健.线性定常系统的输入-输出能量解耦[J].控制理论与应用,2002,19(1):146~148.[点击复制]
MAO Weijie,CHU Jian.Input-Output Energy Decoupling of Linear Time-Invariant Systems[J].Control Theory and Technology,2002,19(1):146~148.[点击复制]
线性定常系统的输入-输出能量解耦
Input-Output Energy Decoupling of Linear Time-Invariant Systems
摘要点击 1949  全文点击 1415  投稿时间：1999-06-09  修订日期：2000-07-17
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2002.1.032
  2002,19(1):146-148
中文关键词  线性定常系统  解耦控制  近似解耦
英文关键词  linear time invariant systems  non interacting control  approximate decoupling
基金项目  国家自然科学基金(60004002,69934030)资助项目
作者单位E-mail
毛维杰 浙江大学 工业控制技术国家重点实验室 先进控制研究所, 杭州 310027 wjmao@iipc.zju.edu.cn 
褚 健 浙江大学 工业控制技术国家重点实验室 先进控制研究所, 杭州 310027  
中文摘要
      提出一种介于动态解耦与静态解耦之间的能量解耦方法, 即从输入_输出的能量关系上实现解耦, 使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量, 对其它输出能量的影响尽可能小. 所给实例表明, 该方法具有良好的解耦效果.
英文摘要
      This paper presents an input output energy decoupling method, which is between the dynamic decoupling and the static decoupling method. It is an approximate decoupling method, under which the energy of every input controls mainly the energy of a corresponding output and influences the energy of the other outputs as weakly as possible. The illustrative example shows that this method is of satisfactory decoupling performance.