引用本文:方 忠,韩正之,陈彭年.迭代学习控制新进展[J].控制理论与应用,2002,19(2):161~166.[点击复制]
FANG Zhong,HAN Zhengzhi,CHEN Pengnian.Recent Developments of Iterative Learning Control[J].Control Theory and Technology,2002,19(2):161~166.[点击复制]
迭代学习控制新进展
Recent Developments of Iterative Learning Control
摘要点击 1855  全文点击 1648  投稿时间：1999-11-26  修订日期：2000-12-18
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2002.2.003
  2002,19(2):161-166
中文关键词  迭代学习控制  学习算法  收敛性  收敛速度  鲁棒性  2-D模型
英文关键词  iterative learning control  learning algorithm  convergence  convergence rate  robustness  2_D system model
基金项目  国家自然科学基金(69674004)资助项目.
作者单位E-mail
方 忠 上海交通大学 自动化系，上海 200030   
韩正之 上海交通大学 自动化系，上海 200031 zzhan@mail.sjtu.edu.cn 
陈彭年 中国计量学院数学组， 杭州 310034  
中文摘要
      从学习算法、收敛性、鲁棒性、收敛速度、2-D模型以及实际应用等方面对迭代学习控制的最新进展作了比较详尽的总结, 最后讨论了迭代学习控制存在的问题及有前景的研究方向.
英文摘要
      This paper presents some results on iterative learning control achieved in recent years as a survey. The results are presented in five categories: learning algorithm, robustness analysis, convergence rate analysis, 2-D system model, and real application. Existing problems and prospect are discussed in the end.