引用本文:王强德,魏春玲,王化建.一类非线性参数系统的鲁棒自适应控制[J].控制理论与应用,2002,19(2):197~202.[点击复制]
WANG Qiangde,WEI Chunling,WANG huajian.Robust Adaptive Controller of a Class of Nonlinear Parameterization Systems[J].Control Theory and Technology,2002,19(2):197~202.[点击复制]
一类非线性参数系统的鲁棒自适应控制
Robust Adaptive Controller of a Class of Nonlinear Parameterization Systems
摘要点击 1138  全文点击 1224  投稿时间：2000-01-20  修订日期：2001-03-05
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2002.2.010
  2002,19(2):197-202
中文关键词  非线性参数化  非线性系统  鲁棒自适应控制
英文关键词  nonlinear parameterization  nonlinear systems  robust adaptive control
基金项目  山东省自然科学基金(Q99G04)资助项目.
作者单位E-mail
王强德 曲阜师范大学 自动化研究所，山东曲阜 273165 wqd@qfnu.edu.cn  
魏春玲 曲阜师范大学 体育系，山东曲阜 273165  
王化建 曲阜师范大学 自动化研究所，山东曲阜 273165  
中文摘要
      针对一类具有非线性参数和未知非线性的非线性系统, 提出了一种鲁棒自适应控制设计方法, 该方法能保证所有信号全局一致有界, 并且使所研究的非线性系统的范围大大扩大.
英文摘要
      This paper presents a robust adaptive controller for a class of nonlinear systems with nonlinear parameterization and unknown nonlinearities. The proposed design expands the class of nonlinear systems for which global adaptive stabilization methods can be applied. The overall adaptive scheme is shown to guarantee global uniform ultimate boundedness.