引用本文:谢少荣,彭商贤,赵 新,卢桂章.微操作机器人系统拟实环境的建模与实现[J].控制理论与应用,2002,19(2):220~224.[点击复制]
XIE Shaorong,PENG Shangxian,ZHAO Xin,LU Guizhang.Modeling and Implementation of Virtual Environment of Micro Operation Robot System[J].Control Theory and Technology,2002,19(2):220~224.[点击复制]
微操作机器人系统拟实环境的建模与实现
Modeling and Implementation of Virtual Environment of Micro Operation Robot System
摘要点击 1173  全文点击 1365  投稿时间：2000-06-06  修订日期：2001-01-16
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2002.2.015
  2002,19(2):220-224
中文关键词  拟实环境  虚拟显微镜  虚拟成像  微操作
英文关键词  virtual environment  virtual microscope  virtual image  micro operation
基金项目  国家自然科学基金(69985006,60173061); 教育部高等学校骨干教师资助计划; 973计划“集成微光机电系统”项目; 天津市自然科学基金资助项目.
作者单位E-mail
谢少荣 上海大学 精密机械工程系，上海 200072 xieshaorong@x263.net 
彭商贤 天津大学 机械学院智能机械研究所，天津 300072  
赵 新 南开大学 机器人与信息自动化研究所，天津 300071  
卢桂章 南开大学 机器人与信息自动化研究所，天津 300071  
中文摘要
      建立微操作机器人的拟实环境结构, 应包括微操作环境的建模、微操作工具的建模及模型叠加三部分; 本文就微操作环境的建模与实现和微操作工具的建模与实现这两部分的关键技术: 图像传输、虚拟微操作器的生成、虚拟显微镜、虚拟成像过程及虚拟控制器给出了实现方案, 并在基于微机的硬件结构和VisualC ++及OpenGL组成的软件环境里, 得到了虚拟微操作环境和虚拟微操作工具的动态模型.
英文摘要
      Build of virtual micro operation environment is studied for micro operation robot system. It consists of modeling of micro operation environment, modeling of micro operation tool and combination of the two models. Then, techniques of transferring image, generating picture of virtual micro tool, virtual microscope, virtual imaging and virtual controller are discussed in detail. Finally, virtual environment and virtual tool of virtual micro operation system are obtained with personal computer and Visual C++ and OpenGL.