引用本文:谢广明,郑大钟.关于一类混合动态系统能控性与镇定的研究:一个例子[J].控制理论与应用,2002,19(2):302~303.[点击复制]
XIE Guangming,ZHENG Dazhong.Research on the Controllability and Stabilization of a Class of Hybrid Dynamic Systems: An Example[J].Control Theory and Technology,2002,19(2):302~303.[点击复制]
关于一类混合动态系统能控性与镇定的研究:一个例子
Research on the Controllability and Stabilization of a Class of Hybrid Dynamic Systems: An Example
摘要点击 1115  全文点击 1335  投稿时间:2000-02-02  修订日期:2000-08-16
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2002.2.034
  2002,19(2):302-303
中文关键词  混合动态系统  能控性  镇定
英文关键词  hybrid systems  controllability  stabilization
基金项目  国家自然科学基金(60074012); 攀登计划预研项目(970211017); 国家“九七三”基础研究基金(G1998020305); 清华大学“九八五”基金基础研究基金资助项目.
作者单位
谢广明 清华大学 自动化系北京100084 
郑大钟 清华大学 自动化系北京100085 
中文摘要
      线性切换系统是一类重要的混合动态系统模型. 线性切换系统的镇定是一个基本研究问题. 针对一个线性切换系统的具体例子, 分析能控性和可镇定性的关系. 指出能控的线性切换系统是可以通过定常状态反馈镇定的.
英文摘要
      Linear switched systems are an important class of hybrid dynamic systems. The Stabilization is a basic problem for linear switched systems. To an example of linear switched systems, the relation of controllability and stabilization is discussed. It is shown that a controllable linear switched system can be stabilized by constant state feedback.