引用本文:王 伟,杨建军.一类具有分离静态非线性系统的控制方法[J].控制理论与应用,2002,19(4):575~578.[点击复制]
WANG Wei,YANG Jian-jun.Control method for a class of systems with separable static non-linearities[J].Control Theory and Technology,2002,19(4):575~578.[点击复制]
一类具有分离静态非线性系统的控制方法
Control method for a class of systems with separable static non-linearities
摘要点击 1196  全文点击 745  投稿时间：2000-07-20  修订日期：2001-03-02
查看全文  查看/发表评论  下载PDF阅读器
DOI编号  
  2002,19(4):575-578
中文关键词  非线性系统  输入受限  稳定性  可行性
英文关键词  nonlinear system  input constraint  stability  feasibility
基金项目  国家杰出青年基金(69825106); 教育部高等学校骨干教师资助计划资助项目.
作者单位E-mail
王 伟 大连理工大学 信息与控制研究中心, 大连 116024 wangwei@dlut.edu.cn  
杨建军 清华大学 自动化系, 北京 100084  
中文摘要
      针对一类具有分离静态非线性的系统, 当在线求解静态非线性存在计算误差时, 给出鲁棒稳定的充分条件, 当控制输入受限时, 引入辅助变量, 并利用不变集保证闭环系统的稳定性和可行性
英文摘要
      A class of system with separable static non linearities is studied and a sufficient condition is built up for robust stability in the presence of computing errors of the solution of static nonlinearities. An extra control variable is introduced and in-variant sets are used to guarantee the closed loop stability and feasibility in the presence of input constraints