引用本文:关治洪,廖俊锋,廖锐全.不确定脉冲系统的鲁棒H∞控制[J].控制理论与应用,2002,19(4):623~626.[点击复制]
GUAN Zhi-hong,LIAO Jun-feng,LIAO Rui-quan.Robust H-infinity control of uncertain impulsive systems[J].Control Theory and Technology,2002,19(4):623~626.[点击复制]
不确定脉冲系统的鲁棒H∞控制
Robust H-infinity control of uncertain impulsive systems
摘要点击 1493  全文点击 1122  投稿时间：2001-06-23  修订日期：2002-01-14
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2002.4.030
  2002,19(4):623-626
中文关键词  脉冲系统  不确定性  H∞控制  Riccati方程  鲁棒性
英文关键词  impulsive systems  uncertainty  H-infinity control  Riccati equation  robustness
基金项目  国家自然科学基金(60074009); 高校博士点基金(199048718); 高校骨干教师资助计划资助项目.
作者单位E-mail
关治洪 华中科技大学 控制科学与工程系, 武汉 430074 guanzh@public.wh.hb.cn  
廖俊锋 华中科技大学 控制科学与工程系, 武汉 430074  
廖锐全 华中科技大学 控制科学与工程系, 武汉 430074  
中文摘要
      首次提出并研究了不确定脉冲系统的鲁棒H∞控制问题. 基于代数Riccati方程正定矩阵解的存在性, 建立了不确定脉冲闭环系统具有鲁棒H∞特性的充分性准则, 同时给出了相应的状态反馈控制设计方法, 并用数值例子说明了所得结果的有效性.
英文摘要
      H-infinity robust control of uncertain impulsive systems which has not been studied up to now is introduced and investigated. On the basis of algebraic Riccati equation, several sufficient conditions for robust H-infinity criteria of the corresponding impulsive closed loop systems are established. A simple approach to the design of a robust impulsive controller is then presented. A numerical example is given for illustration of the theoretical results.