引用本文:杜晓宁,席裕庚,李少远.分布式预测控制优化算法[J].控制理论与应用,2002,19(5):793~796.[点击复制]
DU Xiao-ning,XI Yu-geng,LI Shao-yuan.Distributed optimization algorithm for predictive control[J].Control Theory and Technology,2002,19(5):793~796.[点击复制]
分布式预测控制优化算法
Distributed optimization algorithm for predictive control
摘要点击 2881  全文点击 3710  投稿时间:2000-06-26  修订日期:2001-04-16
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DOI编号  
  2002,19(5):793-796
中文关键词  分布式控制  模型预测控制  纳什最优  多智能体
英文关键词  distributed control  model predictive control  Nash optimality  multi-agent
基金项目  国家自然科学基金重点项目(69934020); 国家973计划(G1998030415)资助项目.
作者单位
杜晓宁 上海交通大学自动化研究所, 上海200030 
席裕庚 上海交通大学自动化研究所, 上海200030 
李少远 上海交通大学自动化研究所, 上海200030 
中文摘要
      复杂大规模预测控制系统的在线实施一直是工业界十分关注的问题之一, 本文针对工业环境下分布式网络结构的特点, 提出了一种基于纳什最优的分布式预测控制优化算法, 在以低成本在线实施的同时, 保持了良好的控制性能, 文中进一步给出了分布式线性模型预测控制算法的收敛条件, 仿真结果表明了该算法的有效性.
英文摘要
      On-line optimization of predictive control strategy for the complex large-scale systems has been one of the focuses in industry. In this paper, a distributed model predictive control algorithm based on Nash optimality is proposed, which accords with the characteristics of distributed network under the industrial environment and can greatly improve the control performance with low cost. The convergence condition for distributed linear model predictive control algorithm is also given, and the simulation results demonstrate its effectiveness.