引用本文:李 强,梁 莉.基于模糊控制的直流无刷伺服控制系统[J].控制理论与应用,2003,20(4):547~550.[点击复制]
LI Qiang,LIANG Li.Application of fuzzy control in brushless DC servo system[J].Control Theory and Technology,2003,20(4):547~550.[点击复制]
基于模糊控制的直流无刷伺服控制系统
Application of fuzzy control in brushless DC servo system
摘要点击 1677  全文点击 2310  投稿时间：2001-11-28  修订日期：2002-07-22
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2003.4.013
  2003,20(4):547-550
中文关键词  模糊控制  仿真  伺服系统
英文关键词  fuzzy control  simulation  servo system
基金项目  
作者单位E-mail
李 强 西安理工大学 自动化与信息工程学院, 陕西 西安 710048 li-qiangli@sohu.com 
梁 莉 西安理工大学 自动化与信息工程学院, 陕西 西安 710048  
中文摘要
      主要研究采用模糊算法设计全数字化微机控制直流无刷伺服系统. 分析了模糊控制器在伺服系统中稳态误差、调节时间和响应时间方面的性能. 用Matlab语言仿真了模糊控制的响应, 并且提出了PI控制加模糊控制的算法, 采用DSP数字信号处理器实现伺服控制.
英文摘要
      The paper introduces a fuzzy algorithm for processing the computer-control servo system, where high speed and accurate were required. The property in steady-state deviation, regulating time and response time of the fuzzy-controlled servo system was analyzed. DSP digital processor performed the servo control. By Matlab language, the response of the fuzzy control was simulated, and then a control algorithm combined PI control with fuzzy control was formulated.