引用本文:曾建平,林 都.离散对象的降阶H∞控制器设计[J].控制理论与应用,2003,20(4):569~572.[点击复制]
ZENG Jian-ping,LIN Du.Design of reduced-order H-infinity controllers for discrete-time plants[J].Control Theory and Technology,2003,20(4):569~572.[点击复制]
离散对象的降阶H∞控制器设计
Design of reduced-order H-infinity controllers for discrete-time plants
摘要点击 1300  全文点击 819  投稿时间：2002-02-06  修订日期：2002-10-14
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DOI编号  
  2003,20(4):569-572
中文关键词  离散系统  H∞ 控制  降阶控制器  LMI
英文关键词  discrete-time systems  H-infinity control  reduced-order controllers  LMI
基金项目  山西省自然科学基金(20021045).
作者单位E-mail
曾建平 北京大学 力学与工程系系统与控制研究中心, 北京 100871
华北工学院 自动控制系, 山西 太原 030051 		jpzeng2002@163.com 
林 都 华北工学院 自动控制系, 山西 太原 030051 lindu@ncust.edu.cn 
中文摘要
      基于LMI方法, 考虑了离散对象的阶数不超过广义对象阶的降阶H∞ 控制器存在性问题. 通过3LMIS可解性条件的等价变换, 给出了一个降阶控制器的上界. 该上界可适用于奇异和非奇异对象两种情形, 且在奇异情形不为已有结果蕴涵. 证明是构造性的, 当降阶控制器存在时, 可以设计出这种控制器. 最后给出了两个简单的算例, 说明文中方法的可行性.
英文摘要
      The existence of reduced-order H-infinity controllers with order not greater than that of generalized plants was studied, based on LMI for discrete-time plants. An upper bound of order for the controllers was obtained via equivalent 3LMIs, and was applicable to both singular and non-singular plants. Moreover, the bound was not implied by the previous one for singular plants. Finally, two examples were given to show the feasibility of the method.