引用本文:关新平,邬 晶,龙承念.不确定时滞系统保性能弹性控制器的设计[J].控制理论与应用,2003,20(4):619~622.[点击复制]
GUAN Xin-ping,WU Jing,LONG Cheng-nian.Resilient guaranteed cost controller design for uncertain time-delayed systems[J].Control Theory and Technology,2003,20(4):619~622.[点击复制]
不确定时滞系统保性能弹性控制器的设计
Resilient guaranteed cost controller design for uncertain time-delayed systems
摘要点击 1369  全文点击 1436  投稿时间：2001-10-24  修订日期：2002-10-18
查看全文  查看/发表评论  下载PDF阅读器
DOI编号  
  2003,20(4):619-622
中文关键词  控制器增益摄动  线性矩阵不等式  弹性保性能控制
英文关键词  controller gain perturbations  LMIs  resilient guaranteed cost control
基金项目  国家自然科学基金(60174010).
作者单位E-mail
关新平 燕山大学 电气工程学院, 河北 秦皇岛 066004 xpguan@ysu.edu.cn 
邬 晶 燕山大学 电气工程学院, 河北 秦皇岛 066004  
龙承念 燕山大学 电气工程学院, 河北 秦皇岛 066004  
中文摘要
      研究了一类不确定时滞系统的保性能控制问题, 其不确定性不仅存在于系统矩阵, 而且存在于控制器的增益中. 在控制器增益摄动具有加法和乘法两种结构形式下, 讨论了系统的弹性保性能控制器设计问题, 给出了弹性保性能控制器存在的充分必要条件. 数值算例说明了设计的可行性和有效性.
英文摘要
      The problem of guaranteed cost control for a class of uncertain time-delayed systems was addressed. The uncertainties existed both in the systematic matrix, and in the controller gain. And the design methods for resilient guaranteed cost control under two classes of perturbations, additive and multiplicative, were given respectively. A numerical example illustrates the effectiveness of the design procedures.