引用本文:解学军,张正强,张嗣瀛.一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器[J].控制理论与应用,2003,20(6):947~950.[点击复制]
XIE Xue-jun,ZHANG Zheng-qiang,ZHANG Si-ying.Robust adaptive controller based on backstepping technique[J].Control Theory and Technology,2003,20(6):947~950.[点击复制]
一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器
Robust adaptive controller based on backstepping technique
摘要点击 2116  全文点击 1165  投稿时间：2002-07-06  修订日期：2003-03-03
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2003.6.026
  2003,20(6):947-950
中文关键词  反推  鲁棒自适应控制器  规范化信号
英文关键词  backstepping  robust adaptive controller  normalizing signal
基金项目  国家自然科学基金项目(60304003); 山东省自然科学基金项目(Q2002G02); 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(03BS092).
作者单位E-mail
解学军 曲阜师范大学 自动化研究所, 山东 曲阜 273165 xiexuejun@eyou.com; 
张正强 曲阜师范大学 自动化研究所, 山东 曲阜 273165  
张嗣瀛 东北大学 信息科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110006  
中文摘要
      对于更一般的一类系统,给出了一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器的设计方法.通过重新定义动态规范化信号和重新证明相关的性质,严格地分析了闭环系统的稳定性和跟踪性能;同时指出了相关文献中的错误.
英文摘要
       For a more general class of systems, a design method of robust adaptive controller based on backstepping technique was proposed. By redesigning dynamic normalizing signal and reproving the relative properties, stability and tracking performance of the closed-loop system were analyzed rigorously, meanwhile the mistakes existing in the relative reference was pointed out.