引用本文:毛维杰, 刘征宇.动态区间系统的最优保性能控制——LMI方法[J].控制理论与应用,2005,22(2):177~181.[点击复制]
MAO Wei-jie, LIU Zheng-yu.Optimal guaranteed cost control of dynamic interval systems:an LMI approach[J].Control Theory and Technology,2005,22(2):177~181.[点击复制]
动态区间系统的最优保性能控制——LMI方法
Optimal guaranteed cost control of dynamic interval systems:an LMI approach
摘要点击 1694  全文点击 1055  投稿时间：2003-09-11  修订日期：2004-05-14
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DOI编号  
  2005,22(2):177-181
中文关键词  区间系统  保性能控制  线性矩阵不等式(LMI)
英文关键词  interval systems  guaranteed cost control  linear matrix inequality(LMI)
基金项目  浙江省自然科学基金资助项目(602055); 国家自然科学基金资助项目(60421002;60004002).
作者单位
毛维杰, 刘征宇 浙江大学 工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所,浙江 杭州 310027 
中文摘要
      针对动态区间系统和一个给定的二次型性能指标,研究了其保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)提出了最优保性能控制器设计方法,并将相关结果推广到参数不确定系统.利用功能强大的LMI工具,求解非常方便.所给实例表明,该方法用于设计动态区间系统与秩-1型参数不确定系统的最优保性能控制器,非常有效.
英文摘要
      The guaranteed cost control of dynamic interval systems with a given quadratic cost function is addressed.A design method for the optimal guaranteed cost controller is proposed in terms of linear matrix inequalities(LMIs).The results are also extended to parametric uncertain systems.With the powerful LMI toolbox,it is very convenient to solve these problems.The examples show that this method is effective to design the optimal guaranteed cost controller for dynamic interval systems and rank-1 parametric uncertain systems.