| 引用本文: | 林飞, 孙湖, 郑琼林, 夏岩峰.用于带有量测噪声系统的新型扩张状态观测器[J].控制理论与应用,2005,22(6):995~998.[点击复制] |
| LIN Fei,SUN Hu,ZHENG Qiong-lin,XIA Yan-feng.Novel extended state observer for uncertain system with measurement noise[J].Control Theory and Technology,2005,22(6):995~998.[点击复制] |
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| 用于带有量测噪声系统的新型扩张状态观测器 |
| Novel extended state observer for uncertain system with measurement noise |
| 摘要点击 1715 全文点击 2717 投稿时间：2004-08-02 修订日期：2005-05-25 |
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| DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2005.6.027 |
| 2005,22(6):995-998 |
| 中文关键词 扩张状态观测器 自抗扰控制 滤波 |
| 英文关键词 extended state observer(ESO) active disturbance rejection control filter |
| 基金项目 北京交通大学科技基金资助项目(2004RC013); 台达电力电子科教发展基金资助项目(DREG2005001). |
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| 中文摘要 |
| 提出了扩张状态观测器的一种新的形式,用于处理量测环节带有噪声干扰时的情况.ESO可以对不确定系统中的内外扰动进行观测,并以此为基础构成自抗扰控制器.但其性能会受量测噪声的影响.本文利用滤波器消除噪声的影响,并把已知的滤波器方程扩展到原有的ESO中,以补偿滤波器对实际输出信号的偏移作用.数字仿真表明,该方法可以有效的解决输出噪声对扩张状态观测器的影响. |
| 英文摘要 |
| This paper proposes a novel structure of extended state observer(ESO) for state observation of nonlinear system with measurement noise,which can be used in disturbance rejection controller.The measurement noise degrades the performance of the normal ESO.A filter is designed to eliminate high frequency noise,and the new ESO includes this filter equation to compensate the effect of the filter.The simulation results show that this new type of ESO can satisfactorily track states with measurement noise. |
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