| 引用本文: | 刘志新.基于局部-整体反馈控制的多个体系统的稳定性[J].控制理论与应用,2008,25(3):551~555.[点击复制] |
| LIU Zhi-xin.Stability of multi-agent system based on local-global feedback control[J].Control Theory and Technology,2008,25(3):551~555.[点击复制] |
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| 基于局部-整体反馈控制的多个体系统的稳定性 |
| Stability of multi-agent system based on local-global feedback control |
| 摘要点击 1252 全文点击 1035 投稿时间：2006-01-05 修订日期：2007-04-11 |
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| DOI编号 |
| 2008,25(3):551-555 |
| 中文关键词 多个体系统 均方稳定 局部–整体反馈控制律 局部目标函数 |
| 英文关键词 multi-agent systems mean square stability local-global control feedback local cost function |
| 基金项目 国家自然科学基金创新研究群体科学基金资助项目(60221301, 60574068). 本文的初稿曾发表在第24届中国控制会议上. |
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| 中文摘要 |
| 本文提出了一类基于局部-整体反馈控制的多个体系统稳定性问题的框架. 该问题具有以下特点: 1) 每个个体有自身的动力学演化规律, 本文假设他们为带噪声的线性回归离散动态方程; 2) 每个个体通过优化自身的局部目标函数与其他个体耦合在一起. 在此框架下, 本文给出了最优的局部–整体反馈控制律, 并初步研究了在此控制律作用下系统的参数对闭环系统均方稳定性的影响. |
| 英文摘要 |
| We present a framework for the stability problem in a class of multi-agent systems with local-global feedback control. It has the following features: 1) each agent has its own dynamics described by linear discrete dynamical equations with noises; 2) each agent is coupled with other agents by optimizing its own cost functions. In this framework, we derive the optimal local-global feedback control law, and analyzed the effect of the system parameters on the mean-square stability of the closed-loop system. |